之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

如果我们的方法有返回值，我们必须使用return返回 如果方法是void类型可以使用return 返回吗? return方法一定要在方法的最后代码段吗? 实际上return语句就是返回方法体。 public class Main1 {int a;public void setA(int n) {//判断传递进来的实参是否大于0.//如…

用户注册登录：注册普通账号，然后使用注册的账号登录登录 微信授权登录：直接使用微信作为账号，授权后登录 资讯功能：用户可以任意浏览资讯列表和详细信息 菜谱库：点击所有菜谱菜单，支持查看…

在Android中避免不了自定义ViewGroup，来实现我们原生控件所不能满足的需求。尤其是复杂的ViewGroup实现，手势的处理是避免不了的。我们要针对不同的ViewGroup来实现不同的onInterceptTouchEvent与onTouchEvent事件等。 那么有没有什么简便的方法呢&#…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

如果你不小心, 你会发现自己用 printk 产生了上千条消息, 压倒了控制台并且, 可能地, 使系统日志文件溢出. 当使用一个慢速控制台设备(例如, 一个串口), 过量的消息速率也 能拖慢系统或者只是使它不反应了. 非常难于着手于系统出错的地方, 当控制台不停地输 出数据. 因此, 你应…

为什么80%的码农都做不了架构师？>>> 本例效果图: 代码文件: unit Unit1;interfaceusesWindows, Messages, SysUtils, Variants, Classes, Graphics, Controls, Forms,Dialogs;typeTForm1 class(TForm)procedure FormCreate(Sender: TObject);procedure…

作者：前端小智文章出处：8个问题看你是否真的懂 JSJavaScript 是一种有趣的语言，我们都喜欢它，因为它的性质。浏览器是JavaScript的主要运行的地方，两者在我们的服务中协同工作。JS有一些概念，人们往往会对它…

从商业智能BI能做什么引出的思考 摘要 商业智能、BI、Spark、hive、ETL、powerBI、FineBI、PaddlePaddle、人工智能、数据挖掘、DBA、物流、用户画像建模 前言 我在9月中旬到12月中旬的学习规划中，想找到一条自己学习方向的路，来让自己变得更有价值。初…

C#重构技巧利用C# partial 关键字我们可以将原来的类加上关键字partial，然后再新建一个同名的类，并用partial修饰。在新增的这个同名类中我们就可以开始重构，而不需要对原来的代码进行大规模的整理后注释掉。这种做法的优点：思路清…

openstack octavia 是 openstack lbaas的支持的一种后台程序，提供为虚拟机流量的负载均衡。实质是类似于trove，调用 nove 以及neutron的api生成一台安装好haproxy和keepalived软件的虚拟机，并连接到目标网路。octavia共有4个组件 housekeepin…