之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

2.Mysql SQL基础2.1 SQL简介SQL(Structure Query Language)是结构化查询语言。2.2 SQL使用入门2.2.1 SQL分类SQL分为DDL、DML(DQL)、DCL3类。DDL(Data Definition Language)数据定义语言，用来定义数据库对象，如：表、列、索引、数据库(模式)等…

前言 最近经常被朋友问到的两个问题。 问题一： “从事IT工作3年了，做技术好累啊，是不是做到30岁就不能继续往下做啊？”问题二： “我已经30岁了，还能不能学编程？” 我给出的答案是&#xff1a…

说明： Pywinauto是基于Python开发的，用于自动化测试的脚本模块，主要操作于Windows标准图形界面。它可以允许你很容易的发送鼠标、键盘动作给Windows的对话框和控件。 其中，最主要功能为对windows标准控件的一系列动作可编程处理。…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

websphere设置企业应用使用的jvm最大最小内存 设置jvm 内存的最大最小值。打开was管理控制台 点击应用程序服务器-----server1 点击java和进程管理前面的加号 点击进程定义 点击java虚拟机 这里写上数值，并保存后，重启server1 可能您还对以下事情兴…

一、导出： 在所要导出的位置cmd执行命令：mysqldump -uroot -p --all-databases > all.sql 注：①这是导出root账号下的所有库，如果是其他用户名，换下名字即可！ ②all.sql是导出时的文件名 二、…

【题目描述】 现有N个城市，城市之间有道路相连，一共有M条双向道路，保证没有自环和重边。 现有K个城市已经被僵尸控制，所以不能进入。若某个正常城市到某个僵尸城市的距离不超过S，则称此城市为危险城市。 小A住在1号城市…

我们简单看一下pairs、ipairs以及自定义按key值顺序遍历的pairsBykeys这3中方式： -- table表的操作 function pairsBykeys(t)local a {}for n in pairs(t) doa[#a1] nendtable.sort(a)local i 0return function()i i 1return a[i], t[a[i]]end end -- table…

Python中的lambda函数 lambda函数是一种可以接受任意多个参数(包括可选参数)并返回单个表达式值的函数，它是python中快速定义单行函数的一种方式。 （注：lambda后只能跟单行表达式） 优点： 1、轻便，小巧 2…

1．CLR的垃圾回收机制 在.NET中提到对象的生命周期，我们会不由自主地想到CLR的垃圾回收。在运行一个.NET程序过程中，我们通过某种方式，比如通过new操作符，通过反序列化，通过反射机制，创建一个对象…