之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

本文为某互联网公司内部的员工行为规范，在老男孩看来，每一条内容都非常棒！值得我们去学习。这也是我们作为员工还需要提升的地方。其实无需多，每一个大点，能记住3-5条并且能去实际做到，相信你一定会发展的很…

最近有个同事跟我抱怨平常时间不够用，每天都有做不完的事情，完全没有时间完成个人学习目标，自我感觉B格挺高的我，这个机会怎能放过！ 在工作的同时，还要照顾家人，完成个人的学习计划（…

A 最小的四个近似素数为 6,10,14,156,10,14,156,10,14,15，容易发现，当 n≤30n\leq 30n≤30 时，是一定无解的，因为最小的三个近似素数加起来就有 303030。 否则的话，我们一定可以用 6,10,14,n−306,10,14,n-306,10,14…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

Prometheus(也叫普罗米修斯)官网：https://prometheus.io/docs/introduction/overview/Grafana官网：https://grafana.com/enterprise特征普罗米修斯的主要特点是：具有由度量名称和键/值对标识的时间序列数据的多维数据模型一个灵活的查询语言 …

储蓄分红合约简介 储蓄分红合约指的是项目方发起了一个锁仓计划（即储蓄合约和取现合约），用户可以在准备期自由选择锁仓金额参与该计划，等到锁仓到期之后还可以自动获取锁仓的利润。用户可以在准备期内（dueBlockHeight&…

2018/05/09 下大雨了，于是就想表达一些只有下雨才能表达的东西。夜半酒酣惊觉起，使我流泪忆江南…前天晚上下班带着小小在暴雨中狂奔，非常舒服，其实也算是流言终结者吧。反驳一下几千年来在我国北方通过长辈代代相传的淋雨和感冒…

站在项目管理的角度来看，图纸及相关联文档是一个企业的运营知识资产，如果企业各部门的知识资产的管理不规范或者缺少相应管理措施。那么企业各部门会不断遇到到因为管理不到位而产生的问题。比如：图纸文档的查找问题，因为图纸文档…

SQLServer中使用扩展事件获取Session级别的等待信息以及SQLServer 2016中Session级别等待信息的增强 原文:SQLServer中使用扩展事件获取Session级别的等待信息以及SQLServer 2016中Session级别等待信息的增强本文出处：http://www.cnblogs.com/wy123/p/6835939.html …

当面对互联网海量的舆论舆情数据，要进行针对性统计时，着实比较困难。在大数据时代下，大众不再是被动地接受媒介信息，而是拥有自主发布权，可以自主的制造和传播信息，人人都是麦克风，人人都是通讯…