之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

Kafka优点 可靠性强：分布式的，分区，复制和容错 可扩展性：无需停机进行扩展。 耐用性：消息会尽可能快速的保存在磁盘上，持久化。 性能高：对于发布和定于消息都具有高吞吐量&#xff…

初始化完成登录,提示密码过期原因：安装CentOs的时候，默认安装了mysql，并且版本与自己安装的mysql版本不一致，直接使用mysql -uroot -p‘password‘连接，默认调用的是系统安装的mysql版本，所以会提示密码过期…

基数排序 基数排序是按照低位先排序，然后收集；再按照高位排序，然后再收集；依次类推，直到最高位。有时候有些属性是有优先级顺序的，先按低优先级排序，再按高优先级排序。最后的次序就是高优先级…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

cmd中结束一个正在运行的命名ctrlc 参考：https://www.cnblogs.com/huanglei2010/p/10260475.html cmd中结束一个正在运行的命名ctrlc 文件夹里带._的是什么文件？ 参考：https://www.zhihu.com/question/452175524 是 MacOS 里文件系统相关的…

1.从数学公式角度 生成模型 p(x,y) : x , y 的联合概率分布 判别模型 p(y|x) : x, y 的条件概率分布

本季主要知识点：Eclipse开发工具开发JAVA程序 正则表达式的使用 Eclipse：原本的含义是：日蚀 JAVA是SUN公司开发的。Eclipse 最早是由 IBM 开发的，之后转送给了eclipse组织，现在是一个完全免费的开发工具，可…

Quick reference for Ansible variables 【From】 https://github.com/lorin/ansible-quickref 转载于:https://www.cnblogs.com/pekkle/p/10671306.html

选择题 解析&#xff1a;在for循环的循环条件(y 123) && (x < 4)中 &#xff0c;&& 表示逻辑与&#xff0c;从左向右判断两边条件是否成立&#xff0c;只有当两边的条件都为真时&#xff0c;这条语句才为真。左边y 123是赋值语句&#xff0c;一直为真&…

在设计ROS系统工程的时候我们一般是按照多节点的形式设计的&#xff0c;这样做的好处在于将系统按模块进行了隔离&#xff0c;而坏处主要有两个&#xff0c;一是中间的数据传输是按照网络进行的&#xff0c;延时比较大&#xff0c;这个问题的解决办法比较多&#xff0c;比如内存…