文章来源： 时间：2025/12/20 17:04:16
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/19 18:46:58 人评论 次浏览
封装：将客观事物抽象成类，每个类对自身的数据和方法通过各种权限进行管理保护继承：实现继承（使用基类的属性与方法而无需额外编码）、可视继承（了窗体使用父窗体的外观和实现代码）、接口继承&…
2025/12/19 18:46:27 人评论 次浏览
20145319 《Java程序设计》第六周学习总结 教材学习内容总结 本周学习教材的第十、十一章，主要讲述了串流，字符处理和线程以及并行API 1. 输入输出 串流：1Java中的数据有来源（source）和目的地（destination&…
2025/12/19 18:42:43 人评论 次浏览
好久没更新这个系列了，最近看.NET CORE源码的时候，发现他的依赖注入模块的很多地方用了表达式拼接实现的。比如如下代码 private Expression<Func<ServiceProviderEngineScope, object>> BuildExpression(IServiceCallSite callSite) {var c…
2025/12/19 18:45:20 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/20 12:23:58 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
返回值简介： 简单介绍print和return的区别，print仅仅是打印在控制台，而return则是将return后面的部分作为返回值作为函数的输出，可以用变量接走，继续使用该返回值做其它事。 函数需要先定义后调用，函数体中…
2025/12/13 14:01:40 人评论 次浏览
上个月因为出差的关系，断更了很久，为了补偿大家长久的等待，送上一个新的系列，之前几个系列也会抽空继续更新。 大概半年多前吧，因为工作需要，我开始研究图像识别技术。OpenCV在这方面已经有了很多技术积累&…
2025/12/13 18:13:19 人评论 次浏览
未来的世界将是一个万物互联的时代，随着物联网行业技术标准的完善以及关键技术上的不断突破，数据大爆炸时代将越走越近。就拿从2016年底开始风靡全国甚至是海外市场的共享单车来说吧，据小编近日从“摩数城市”发布会获悉，截止当前…
2025/12/13 13:59:53 人评论 次浏览
Linux Kernel畸形报文处理拒绝服务漏洞2006-09-12eNet&Ciweek受影响系统：Linux kernel 2.6.x < 2.6.17.7不受影响系统：Linux kernel 2.6.17.8描述：BUGTRAQ ID: 19939CVE(CAN) ID: CVE-2006-4623Linux Kernel是开放源码操作系统Linux所…
2025/12/16 11:03:17 人评论 次浏览
Java设计模式 —— 原型模式（Prototype） 定义 原型模式：用原型实例指定创建对象的种类，并且通过拷贝这些原型来创建新的对象。 特征： 原型模式是通过拷贝一个现有对象生成新对象的。浅拷贝实现 Cloneable 接口重写&a…
2025/12/13 16:24:14 人评论 次浏览
恶意吸费之后，你渴望开放还是开源？<?xml:namespace prefix o ns "urn:schemas-microsoft-com:office:office" />文 小刀马近期，有媒体报道Android身陷恶意扣费门。如果用户下载使用了这些内置恶意扣费的Android应用软件&…
2025/12/14 15:00:25 人评论 次浏览