文章来源： 时间：2025/12/27 14:32:16
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/23 16:37:16 人评论 次浏览
一、联表在页面显示 1.联表查询的展示信息不希望写死在页面上，因此使用数据字典存储在数据表中 2.创建dictionarymapper，在其中写查询语法 3.在serviceimpl层中进行调用 二、下拉框的实现 1.在dictionarymapper写查询语法 2.在serviceimple层中进行调用…
2025/12/22 23:06:57 人评论 次浏览
系列文章目录 Vue基础篇一：编写第一个Vue程序 Vue基础篇二：Vue组件的核心概念 Vue基础篇三：Vue的计算属性与侦听器 Vue基础篇四：Vue的生命周期（秒杀案例实战） Vue基础篇五：Vue的指令 Vue基础篇…
2025/12/23 3:50:29 人评论 次浏览
一、状态栏 •在iOS7中，状态栏默认情况下归控制器管理，比如状态栏的样式、状态栏的是否可见•控制器通过重写以下方法来控制状态栏 设置状态栏的样式-(UIStatusBarStyle)preferredStatusBarStyle;其中UIStatusBarStyleLightContent是白色样式 设置状态栏…
2025/12/22 2:23:46 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/27 11:23:56 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/27 0:41:33 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/27 1:28:36 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/25 11:25:56 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
oracle的分析函数over 及开窗函数一：分析函数overOracle从8.1.6开始提供分析函数，分析函数用于计算基于组的某种聚合值，它和聚合函数的不同之处是对于每个组返回多行，而聚合函数对于每个组只返回一行。 下面通过几个例子来说明其应…
2025/12/20 6:13:49 人评论 次浏览
Firefox - 附加软件 - Firebug - DOM文档结构视图 - “冻结”被AJAX不断更新的DOM视图 当页面中包含定期执行的AJAX脚本时，DOM视图将自动刷新，不便于查看，此时可以在script视图中AJAX脚本处设置断点，这样DOM视图就被“冻结”了。…
2025/11/9 10:09:40 人评论 次浏览
1.for循环使用临时变量，将长度缓存起来，避免重复获取数组长度，当数组较大时优化效果才会比较明显。for(j 0,lenarr.length; j < len; j) {//代码片段}2.foreach循环遍历数组中的每一项，没有返回值，对原数组没有影响…
2025/12/11 10:53:15 人评论 次浏览
SQL Server是一个数据库管理系统，主要是通过Windows服务来运行的。本篇主要介绍如何对数据库进行基本操作与管理启动或停止数据库服务在完成数据库安装之后，需要手动检查是否安装成功，是否正在运行，并根据实际情况配置为手动或自动…
2025/12/24 23:28:16 人评论 次浏览
该技巧用于已有表格的填写。 比如说： 在要填写的地方加上书签。 数据读入代码： Document dutyDoc new Document("./xxxx.docx");dutyDoc.Range.Bookmarks["ProjectName"].Text moduleName;//书签名字，英文。dutyDoc.Ra…
2025/11/24 20:59:27 人评论 次浏览
大家好，我是煎鱼。在 Go 语言中，有两个比较雷同的内置函数，分别是 new 和 make 方法，其主要用途都是用于分配相应类型的内存空间。看上去 new 和 make 都是分配内存的，那他们有什么区别呢？这个细节点也成为…
2025/12/27 13:00:54 人评论 次浏览