之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

MySQL 主从(MySQL Replication)，主要用于 MySQL 的实时备份、高可用HA、读写分离。在配置主从复制之前需要先准备 2 台 MySQL 服务器。 一、MySQL主从原理 1. 每个从仅可以设置一个主。2. 主在执行 SQL 之后，记录二进制 LOG 文件(bin-log)。3. 从连接主&…

bzoj crash的数字表格 2154 题目大意 n , m < 10^7 终于会正经的莫比乌斯繁衍了。就是包含两种变换1.莫比乌斯繁衍、莫比乌斯变换 2.考虑贡献&#xff08;被计算的次数&#xff09;&#xff0c;进行枚举顺序的变化&#xff0c;从而达到线性筛的目的。 因为过程太繁琐&#x…

CRMEB开源地址&#xff1a;http://github.crmeb.net/u/xingfu crmeb可视化文档开发规范 以下讲解是以默认模板为例 后台配置小组件介绍 下面为常用的公共组件&#xff0c;可根据需求自由搭配 文件存放目录&#xff1a;src/components/diyComponents 1、c_bg_color 动态获…

贡献分如下&#xff1a; 转会人员&#xff1a;金东禾 转到队伍&#xff1a;bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布&#xff0c;更多的电脑会采用Win10系统来安装&#xff0c;而随之笔记本预装win10系统也会上市&#xff0c;当然对于消费者来说&#xff0c;有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU&#xff0c;内存&#xff0c;显示&#xff0c;硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里&#xff0c;BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制&#xff1a;NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子&#xff0c;BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能&#xff0c;玩家…

经过东北三省的巡讲&#xff0c;终于回家了&#xff0c;深深为东北重工业基地惋惜&#xff0c;我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉&#xff0c;很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用&#xff1a; 右键&#xff0c;run ‘xx’with Coverage&#xff0c;然后观察行数那里&#xff0c;如果测试覆盖到了&#xff0c;那么这里会出现绿色&#xff0c;如果没有覆盖&#xff0c;就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的&#xff0c;他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高&#xff0c;足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上&#xff0c;而不必…

1.http://blog.csdn.net/ 2.https://www.cnblogs.com/ 3.http://docs.oracle.com/javase/tutorial/ java新手基础教程 4.http://docs.oracle.com/javase/specs/jls/se8/html/index.html 一份典型的spec,通读的话 一切与Java语言特性有关的东西 5.http://docs.oracle.com/…

目录 Set 钓鱼攻击 网站克隆 Set Set(Social engineering tookit)是一款社会工程学工具，该工具用的最多的就是用来制作钓鱼网站。 Kali中自带了该工具。 钓鱼攻击 在应用程序中的漏洞利用工具集里面。 打开之后

摘 要&#xff1a;现阶段&#xff0c;随着计算机技术的不断成熟与发展&#xff0c;计算机的教学工作也得到社会广泛的重视。尤其在科技高度发展的知识经济时代&#xff0c;计算机技术更是其学科建设的重点。结合计算机教学经验&#xff0c;探讨了3D动画技术在计算机教学中的应用…

先来看效果&#xff1a;这效果看起来挺炫&#xff0c;但原理并不复杂&#xff0c;能实现一片花瓣动起来&#xff0c;就能实现9片花瓣。效果的叠加而已。HTML&#xff1a;CSS&#xff1a;View Codebody {background-color: #000;}.demo {margin:0px auto;width: 500px;}/*莲花花…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 最近抽了点时间温故&#xff0c;一些零零散散的问题还是整理了起来。我决定把一些曾经坑过自己的问题写成博客文章&#xff0c;给学弟学妹们一个警示吧。 今天的故事从一个例子开始&#xff1a; Testpublic void testFin…

什么是负载均衡 负载均衡主要通过专门的硬件设备或者通过软件算法实现。通过硬件设备实现的负载均衡效果好、效率高、性能稳定&#xff0c;但是成本比较高。通过软件实现的负载均衡主要依赖于均衡算法的选择和程序的健壮性。均衡算法也是多种多样的&#xff0c;常见的有两大类&…