文章来源： 时间：2025/12/29 0:37:20
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/23 16:37:16 人评论 次浏览
一、预定义变量 就是shel设计者事先已经定义好的变量，可以直接在shel脚本中使用 二、基本语法： $$ (功能描述:当前进程的进程号( PID) ) $! (功能描述:后台运行的最后个进程的进程号(PID) ) $? ( 功能描述:最后一次执行的命令的返回状态。如果这个…
2025/12/25 15:05:05 人评论 次浏览
1、Windows文件夹名字有长度限制，在路径长度达到32767个字符时，删除文件时就会出现因“该文件夹包名称过长且无法放入回收站的项目”错误 2、Linux文件名的长度限制是255个字符 windows下完全限定文件名必须少于260个字符,目录名必须小于248个字符。 li…
2025/12/23 2:39:11 人评论 次浏览
为什么80%的码农都做不了架构师？>>> RabbitMQ是什么 ？ RabbitMQ是一个在AMQP基础上完整的，可复用的企业消息系统。他遵循Mozilla Public License开源协议。 1：安装RabbitMQ需要先安装Erlang语言开发包。下载地址 http…
2025/12/28 15:20:45 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/28 16:06:20 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/28 8:12:11 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/28 9:44:27 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/28 17:11:30 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/28 9:44:31 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/28 9:44:31 人评论 次浏览
WebAPI应用支持HTTPS的经验总结 在我前面介绍的WebAPI文章里面，介绍了WebAPI的架构设计方面的内容，其中提出了现在流行的WebAPI优先的路线，这种也是我们开发多应用（APP、微信、微网站、商城、以及Winform等方面的整合）…
2025/12/16 0:59:57 人评论 次浏览
核心思想： SnowFlake的结构如下(每部分用-分开):<br>* 0 - 0000000000 0000000000 0000000000 0000000000 0 - 00000 - 00000 - 000000000000 <br>* 1位标识，由于long基本类型在Java中是带符号的，最高位是符号位，正数…
2025/12/26 6:39:51 人评论 次浏览
Apple 的 Find My 网络是一个众包系统，由数亿台通过互联网连接的 Apple 设备组成，可帮助人们找到AIrTag以及其他丢失或被盗的Apple 设备。它利用每台 Apple 设备的蓝牙传感器的综合功率来检测附近的 iPhone、iPad、iPod Touch、AIrTags、AIrPods、Apple …
2025/12/19 19:50:21 人评论 次浏览
临界代码 在多用户系统上，多进程系统上，通常程序中存在部分临界代码。我们需要确保只有一个进程或执行线程进入临界代码并拥有对资源独占式的访问权 Critical Section 不论是硬件临界资源，还是软件临界资源，多个进程必须互斥地…
2025/12/20 16:26:38 人评论 次浏览
1、首先axios是不支持vue.use()方式声明使用的 建议也是最常用的方式 在main.js中如下声明使用 import axios from axios; // axios 配置 axios.defaults.timeout 5000; //请求超时的时间设定 axios.defaults.headers.post[Content-Type] application/x-www-form-urlencoded;…
2025/12/21 17:40:01 人评论 次浏览