文章来源： 时间：2026/5/1 17:56:53
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/4/29 12:52:35 人评论 次浏览
import java.util.*; /*想要对人对象按照年龄进行从小到大的排序， treeset集合是用于给元素进行排序的 那么自定义元素本身不具备比较性，treeset集合是无法对元素进行排序的 所以在自定义对象时，需要对象具备一个扩展功能，用于…
2026/4/28 22:13:14 人评论 次浏览
导语大家好，我是智能仓储物流技术研习社的社长，老K。受近年来我国土地成本和人工成本上涨、电子商务高速发展、制造业转型升级等多重外部因素带动，仓储自动化技术装备市场需求旺盛。其中在智能仓储物流设备，“密集存储”是其中一个…
2026/4/21 5:07:56 人评论 次浏览
系列文章《C语言经典100例》持续创作中，欢迎大家的关注和支持。喜欢的同学记得点赞、转发、收藏哦～后续C语言经典100例将会以pdf和代码的形式发放到公众号欢迎关注：计算广告生态 即时查收1 题目函数：sort()功能：使用指…
2026/4/30 2:04:38 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/30 22:43:31 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/30 22:43:31 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/30 22:43:31 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/30 15:54:11 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/30 10:59:18 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/30 22:43:39 人评论 次浏览
(1)用level1的方法尝试，发现行不通 (2)查看PHP源代码 <?php ini_set("display_errors", 0); $str $_GET["keyword"]; echo "<h2 aligncenter>没有找到和".htmlspecialchars($str)."相关的结果.</h2>".<…
2026/5/1 20:11:22 人评论 次浏览
语音类 1)在构造语音类之前，必须先设置好工程环境： a、从微软官方网站下载windows speech sdk并安装，然后在Visual Studio 6.0中进行相关设置，在Project Setings选项的C选项卡的“分类：预处理器”添加“,__WIN32_DCOM”…
2026/5/1 18:46:14 人评论 次浏览
https://blog.csdn.net/limenghua9112/article/details/86743881 当你set一个key-value的时候，redis集群是怎么给你放到相应的节点 Redis集群详解 Redis知识点 Redis集群模式的工作原理能说一下么？在集群模式下，Redis的key是如何寻址的 …
2026/5/1 17:12:56 人评论 次浏览
我今天早上重新启动了我们的服务器,但是有无数的进程似乎已经运行了600天？有人可以请一些亮点吗？机器的日期时间是正确的：[rootabc youdev]# hwclockWed 23 Jul 2014 15:50:35 BST -0.828434 seconds[rootabc youdev]# dateWed Jul 23 15:50:…
2026/4/29 17:01:15 人评论 次浏览
AX200蓝牙驱动电脑版是一款专业的蓝牙驱动软件。AX200蓝牙驱动最新版主要用于解决使用AX200型号网卡无法正常连接蓝牙的问题。AX200蓝牙驱动电脑版界面简洁，操作简便，用户使用时需要进行安装。然后点击下一步，安装进入系统。最后安装完成后&a…
2026/4/28 1:11:37 人评论 次浏览
A B Time Limit: 2000/1000 MS (Java/Others) Memory Limit: 65536/32768 K (Java/Others)Total Submission(s): 10502 Accepted Submission(s): 6043Problem Description读入两个小于100的正整数A和B,计算AB.需要注意的是:A和B的每一位数字由对应的英文单词给出.Input测…
2026/4/27 23:48:33 人评论 次浏览