之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

1NF：符合1NF的关系中的每个属性都不可再分 2NF：2NF在1NF的基础之上，消除了非主属性对于码的部分函数依赖 3NF：3NF在2NF的基础之上，消除了非主属性对于码的传递函数依赖 BCNF：在 3NF 的基础上消除主属性对于…

nginx本身不能处理PHP，它只是个web服务器，当接收到请求后，如果是php请求，则发给php解释器处理，并把结果返回给客户端。 nginx一般是把请求发fastcgi管理进程处理，fascgi管理进程选择cgi子进程处理结果并返回…

1. 处理需求 对两个地类图斑面数据进行相交错误的拓扑检查。 2. 问题描述 直接创建拓扑检测规则后，会出现本来没有相交的面检测出相交。比如a图层中本来没有这个面，会从b图层拷贝过去，最后判定为相交。 3. 解决方法 最后发现是原本数据就…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

需要使用百分率，保留2位小数，其实只用round就可以实现(round(_data,2) )，但是格式不是很工整，对格式要求不严谨的情况下使用round即可，以下是网络搜索到的处理方法： 方法一：使用to_char的fm格式…

在批量服务器密码统一的情况下使用：参数介绍：-u 用户名-p 密码-P port-s 要执行的脚本-c 要执行的命令-f 要执行的服务器IP列表指定-s的时候，直接执行脚本，跳过-c#!/bin/env pythonimport paramikoimport sys,osimport timefr…

在开发过程中，通常碰到样式非固定的情况，这时候就要使用变量来规定样式，例如，一个view的宽度需要使用变量： 1. 在wxss中，定义变量：width：var(--width--); 2. 在js中，定义…

先把安装MATLAB的文件夹内容全部删除 再winR, 输入regedit，CtrlF, 搜索mathworks全部删掉

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> //时间日期格式化 public class DateFormatTest { public static void main(String[] args) { Date d new Date(); String s; /** Date类的格式: Thu Nov 21 12:13:28 CST 2013 */ System.out.println(d); System.out.p…

关键点 1 量子计算从根本上不同于其他计算手段，需要开发特定的编程语言和编译技术； 2 今天的量子编程语言可满足不同受众，包括初学者和经验丰富的从业人员； 3 编程语言和软件工具，通过启用验证、资源估算、程序分析和可…