文章来源： 时间：2025/12/30 16:38:07
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/23 16:37:16 人评论 次浏览
千里之行始于足下 题目：递归实现n的k次方 思路： 首先，我们需要清楚注意的是任何一个数的0次方都是1，那么我们在递归的时候就要小心这个问题，如果一开始次方数就是0，那么我们直接返回答案1；当然…
2025/12/28 14:02:56 人评论 次浏览
希尔排序法介绍 希尔排序是希尔（Donald Shell）于1959年提出的一种排序算法。希尔排序也是一种插入排序，它是简单插入排序经过改进之后的一个更高效的版本，也称为缩小增量排序。 希尔排序法基本思想 希尔排序是把记录按下标的一…
2025/12/27 7:29:15 人评论 次浏览
1、安装低延迟内核 如下图所示输入命令： 安装成功后： 2、关闭CPU变频功能（Disable CPU Frequency scaling） 首先，安装 cpufrequtils: sudo apt-get install cpufrequtils其次，编辑下列文件（…
2025/12/20 22:22:51 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/28 16:06:20 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/28 8:12:11 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/28 9:44:27 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/29 19:24:22 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/29 10:36:07 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/28 9:44:31 人评论 次浏览
本文是一份 Mysql 数据表的创建和优化checklist，含表设计、索引的创建及使用原则、SQL 优化以及一些配置、事务、架构层的优化手段。本文会持续更新，文末附更新记录。2|0数据表设计在满足业务需求的前提下：数值类型优于字符类型。字符类型越短…
2025/11/9 10:20:46 人评论 次浏览
http协议是明文传输协议，https协议是由sslhttp协议构成的可进行加密传输、身份认证的网络协议，比http协议安全。 https协议比http协议更加安全，对搜索引擎更加友好，https需要用到ssl证书，而http不用； htt…
2025/12/14 16:48:33 人评论 次浏览
即兴画大叔！ 转载于:https://www.cnblogs.com/flys/p/8258141.html
2025/12/25 3:06:43 人评论 次浏览
在应用中, 为了提高用户体验, 会提供更新版本号的功能. 那么怎样实现呢?我写了一个简单的Demo, 说明一下, 须要注意几个细节. 使用了Retrofit和Rx处理网络请求. Github下载地址 1. 逻辑 訪问server, 依据是否包括新版本号, 推断是否须要更新. 下载Apk, 下载完毕后, 自己主动安…
2025/12/15 8:16:39 人评论 次浏览
<!DOCTYPE html> <html lang"en"> <head><meta charset"UTF-8"><title>test</title><style type"text/less">/*less的混合使用情景一：直接使用在一个选择器中引用另一个选择器（…
2025/12/15 7:53:13 人评论 次浏览
NFS是一款文件共享协议，读写性能强大使用简单，在win7系统中也加入了对NFS协议的支持，让快速设置Linux和Windows之间的文件共享成为可能，那么win7系统下怎么挂载NFS共享目录呢，下面给大家带来具体的操作方法供大家参考。…
2025/12/15 12:01:16 人评论 次浏览