之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

本文研究全球与中国市场柠檬烯的发展现状及未来发展趋势，分别从生产和消费的角度分析柠檬烯的主要生产地区、主要消费地区以及主要的生产商。重点分析全球与中国市场的主要厂商产品特点、产品规格、不同规格产品的价格、产量、产值及全球和中国市场主要生产商的市场…

《实验一 分析以太网数据帧的构成》由会员分享，可在线阅读，更多相关《实验一 分析以太网数据帧的构成(2页珍藏版)》请在人人文库网上搜索。1、实验一 分析以太网数据帧的构成实验项目性质：验证性计划学时：2学时一、实验目的掌握以…

依照长度和宽度不同分类，A4规格：21*29.7厘米 B4的规格：25*35.4，B5的规格：18.2*25.7 纸张的规格是指纸张制成后，经过修整切边，裁成一定的尺寸。过去是以多少"开"（例如8开或…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

一.去看看，了解自己！ 小河解冻，柳树发芽，春天就那样悄无声息的来到了我们的身边~ 三四月份的清明时节，除了纪念先祖之外，很多人也会选择在这个时候出去踏青游玩领略祖国的大好河山，无它&#xf…

获取来访的客户端类型 clientType request.getHeader("User-Agent") if(clientType.contains(Firefox)){ 用这种处理方式 }esle{ 就用这种处理方式 } 转载于:https://www.cnblogs.com/wangchao422/p/9558168.html

零基础学黑客，搜索公众号：白帽子左一作者：admmin 因为BurpSuite需要在Java环境下运行，所以安装BurpSuite之前需要配置好Java环境。 我这里就直接给大家打包好java15版本的了, 已经是java15的可以不用安装 , 不是java15版本或者j…

在CSS的第一篇博客中看到了CSS带给我们的不一样的视觉体验，本篇博客将继续学习CSS，让我们一起在它的基本语法中领悟它的强大之处。一.选择器的类型1.标记选择器一个HTML页面由很多不同的标记组成，而CSS标记选择器就是声明哪些标记采用哪种CSS…

python 中并没有switch语句，但是有一个数据类型与switch语句特别相似，它就是 dict{ key: value, ...} 下面用 dict{ key:value,..} 来简单的实现switch语句： #!/usr/bin/env python #coding:utf-8from __future__ import division__version__…

没什么新的内容&#xff0c;把自己写的练习代码贴出来&#xff0c;供大家批判。 1 /*2 本程序用来测试非线性存储结构&#xff1a;双链表3 */4 5 6 #include <stdio.h>7 #include <stdlib.h>8 9 10 //**************************************************011 /…