文章来源： 时间：2025/12/25 9:58:42
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/23 16:37:16 人评论 次浏览
Date: 2020-11-05一、基础读入函数1、read.table()可以从带分隔符的文本文件导入数据，并将其保存为一个数据框，通常用于读取txt格式。read.table(file, header FALSE, sep "", quote "\"", dec ".", n…
2025/12/23 17:46:13 人评论 次浏览
今天配置一整天，就IIS都装了一整天，都是没办法安装.net3.5的问题。最后解决办法：https://help.aliyun.com/knowledge_detail/38203.html?spm5176.7842557.2.14.3D80U71、使用管理员身份打开 PowerShell2、输入：Set-ItemProperty …
2025/12/22 22:33:38 人评论 次浏览
Python类分为两种，一种叫经典类，一种叫新式类。两种都支持多继承。情形一：B继承于A，C继承于A和B# 经典类class A():def __init__(self):print "A"class B(A):def __init__(self):A.__init__(self)print "B"cl…
2025/12/24 9:33:41 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/23 8:53:21 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/20 12:23:58 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
为了更好的理解Handler的工作原理，先介绍一下与Handler一起工作的几个组件。Message: Handler接收和处理的消息对象Looper:每个线程只能拥有一个Looper。它的loop方法负责读取MessageQueue中的消息，之后把消息交给发送该消息的Handler处理MessageQueue:消…
2025/12/25 9:58:40 人评论 次浏览
1.知识点：可以对照下面的录屏进行阅读 SQL> --SQL语句 SQL> --1. DML语句(Data Manipulation Language 数据操作语言): insert update delete select SQL> --2. DDL语句(Data Definition Language 数据定义语言): create/alter/drop/truncate table SQL&g…
2025/12/25 5:19:22 人评论 次浏览
一、概念描述 可迭代对象就是可以迭代的对象，我们可以通过内置的iter函数获取其迭代器，可迭代对象内部需要实现__iter__函数来返回其关联的迭代器; 迭代器是负责具体数据的逐个遍历的，其通过实现__next__函数得以逐个的访问关联的数据元素;…
2025/12/7 4:09:43 人评论 次浏览
#pragma GCC optimize(2) 将这句话放到程序开头即可 转载于:https://www.cnblogs.com/ShineEternal/p/10834242.html
2025/12/11 21:08:08 人评论 次浏览
需要php版本5.2以上 一、json_decode(string $json [, bool $assoc ] ); //接受一个 JSON 格式的字符串 $json ,并且把它转换为 PHP 变量 （！这里一定要注意:$json 是个JSON格式的字符串，首先他得是个字符串！比如:$json {"na…
2025/12/13 14:50:06 人评论 次浏览
【概述】几乎每个企业都有自己的核心东西或说是框架性的东西，框架的好处是将我们经常要使用的功能，控件等包装一个个易于使用的单元，就算是初学者也极其容易上手，减少项目的开发成本。因此框架的重要性和好处是不言而喻的。在我的…
2025/12/13 17:24:02 人评论 次浏览