文章来源： 时间：2026/4/10 1:47:49
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/17 19:59:38 人评论 次浏览
1. 本章学习总结 你对于本章知识的学习总结 链接点击此处 2. 书面作业 代码阅读 public class Test1 {private int i 1;//这行不能修改private static int j 2;public static void main(String[] args) {geti();Test1getj();}public static void geti() {System.out.println(…
2026/4/5 22:14:18 人评论 次浏览
你可以在这里下载本教程的示例工程：https://download.csdn.net/download/qq_45467083/12194154 一、创建项目 创建mpvue项目 $ vue init mpvue/mpvue-quickstart my-project$ cd my-project $ npm install$ npm run dev在微信开发者工具中新建项目：新建项目选择的目录为dis…
2026/4/7 12:51:09 人评论 次浏览
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 1，在卸载之前先执行 react-native unlink xxx。 2，然后在执行 npm uninstall xxx --save 别忘了加--save。 转载于:https://my.oschina.net/KJhulinhua/blog/1785739
2026/3/30 17:43:06 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/8 22:36:03 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/8 20:42:33 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/9 20:46:49 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/9 21:10:29 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/9 20:03:44 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/7 21:40:54 人评论 次浏览
参考资料：http://blog.csdn.net/chenchaofuck1/article/details/51660521 实现一个线程安全的队列有两种实现方式：一种是使用阻塞算法，阻塞队列就是通过使用加锁的阻塞算法实现的；另一种非阻塞的实现方式则可以使用循环CAS&#x…
2026/4/10 0:03:56 人评论 次浏览
将长篇的文字内容自动进行分页可自定义识别HTML标签，也可根据文章中手动设置的 {nextpage} 标签进行分页// 长文章分页类class cutpage{private $pagestr; //被切分的内容private $pagearr; //被切分文字的数组格式private $sum_word; //总字数(UTF-8格式的中文字符…
2026/4/9 22:30:48 人评论 次浏览
一位躲在大树后面／冒着生命危险／拍摄蜂箱的艺术家 向北跑／十公里处／遇见二月兰 表扬一下我出众的摄影艺术转载于:https://blog.51cto.com/6831500/1195586
2026/4/9 20:40:50 人评论 次浏览
一.需要回收的内存区域 程序计数器、虚拟机栈、本地方法栈 3 个区域随线程生灭(因为是线程私有)，栈中的栈帧随着方法的进入和退出而有条不紊地执行着出栈和入栈操作。而 Java 堆和方法区则不一样，一个接口中的多个实现类需要的内存可能不一样&…
2026/4/9 18:54:27 人评论 次浏览
运算符分类运算符指明对操作数的运算方式.组成表达式的java操作符有很多种..运算符按照其要求的操作数数目来分,可以有单目运算符、双目运算符和三目运算符，他们分别对应1个、2个、3个操作数。运算符按其功能来分，有算术运算符、赋值运算符，关…
2026/4/9 17:15:57 人评论 次浏览
一 什么是html HTML 指超文本标签语言。是HyperText Markup Language首字母的简写。通过它，可以实现图片、链接、音乐以及程序等等多种元素。现如今，HTML已经是程序员必须掌握的一项基本功。 二 html结构 HTML的结构一般包括<head>标签和<body&…
2026/4/9 15:25:56 人评论 次浏览