之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

LRU management题目描述输入描述输出描述输入样例输出样例解题思路step1提炼下题意step2分析some wrongsAC代码总结来源题目描述 ZYB最近完成了他的计算机课程。他对用于缓存管理的LRU算法非常感兴趣。为了简化这个问题，假设一个块包含一个名称(这是一个字符串)和一…

如果您决定要成为一名自动化测试人员，那肯定会犯错，尤其是在进行复杂的自动化测试的时候。如果您想避免错误并精通自动化测试，请学习他人的错误。考虑到这一点，下面总结了大多数自动化测试人员犯的九个常见错误，但你不…

项目介绍 一款 Java 语言基于 SpringBoot2.x、Layui、Thymeleaf、MybatisPlus、Shiro、MySQL等框架精心打造的一款模块化、插件化、高性能的前后端分离架构敏捷开发框架，可用于快速搭建后台管理系统，本着简化开发、提升开发效率的初衷，框架自…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

首先声明，这个不是品牌的排名，也不是销量的排名，而是大战同学自己认为2019年在C端各大主流品牌的发展情况，不考虑B端品牌，用一句话，不超过二十个字汇总一下。看到的小伙伴也可以提出自己想到的品牌让大战同…

审查元素中看到的这两个标签，表示内容并不在元素中，而是在css中，可以查看style看到具体内容。 一般来说这样做是为了清除浮动（clearfix）的代码，防止后边的容器因为浮动出现布局的混乱。 添加在选择到的元素…

1.新建虚拟机 2.选择自定义 3选择默认，然后下一步 4.选择“稍后安装操作系统” 5.系统选择linux，版本选择Centos7 6.给虚拟机起名字和位置，因人而异 7.配置虚拟机CPU核数 8.配置虚拟机内存 9.选择虚拟机使用网络&…

MKLINK [[/D] | [/H] | [/J]] Link Target/D 创建目录符号链接。黙认为文件符号链接。/H 创建硬链接，而不是符号链接。/J 创建目录联接。Link 指定新的符号链接名称。Target 指定新链接引用的路径(相对或绝对)。mklink /j D:\apache-tomcat-7.0.3…

工作中需要用到单独是年的时间选择器,发现vant中唯独没有年的,所以自己写了一个,也不难,就是弹出层和选择器组合,为方便后续用,所以记录.如果是按需引入,需要引入Popup 弹出层和Picker 选择器 <template><div><div class"navigate between_center">…

从 1860 年电话发明&#xff0c;到现如今通过网络进行语音互动&#xff0c;语音始终是最自然、最基础的实时互动方式。过去几年&#xff0c;语音实时互动成为越来越多人日常生活的一部分。但是每个人都会遇到弱网环境&#xff0c;这会直接影响语音通话体验。所以声网也在不断地…