之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

2022年11月15日，全球人口达到了80亿。联合国秘书长古特雷斯在《80亿人口，一个人类》中表示，人类大家庭在日益壮大的同时，也面临着日益严重的不平等问题。如果不解决这些问题，世界上将充满紧张和不信任、危机和冲突。 世…

文章目录 零、前言一、题目描述二、解题思路三、代码详解四、习题练习零、前言 目前本专栏正在进行优惠活动，在博主主页添加博主好友（好友位没有满的话），可以获取 付费专栏优惠券。 一、题目描述 循环输入。每组数据给定 n ( n ≤ 1 0 5 ) n(n \le 10^5)

创建线程 MsgThread : TMsgThread.Create(False) ; //创建并执行线程 MsgThread : TMsgThread.Create(True) ; //创建线程后挂起 constructor Create(CreateSuspended: Boolean); 中的参数CreateSuspended表示创建后是否挂起线程。 2）设置线程里没有设置循环执行的话…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

前言 deque 双端队列,支持从两头push和pop数据,比一般的队列功能更加强大。也是一个常用的数据结构。本系列博客将来分析deque的实现源码。这个deque比之前看的vector复杂了一些。 基础函数 inline size_t __deque_buf_size(size_t n, size_t sz) {return n ! 0 ? n : (sz …

http://sj.ruanmei.com/ http://d.ruanmei.com/mytime/mytime_3.20.zip 绿色版 转载于:https://www.cnblogs.com/onelikeone/p/10628959.html

现在es6还有一些兼容性，如果我们现在直接用es6写代码还能保证兼容性，是最好不过的了。 这就得益于Babel工具，它能够轻松的将es6标准的javascript代码转换为es5标准的。 例子： // 转码前 input.map(item > item 1); // 转码…

一.常用相似度量原理解析1.欧几里得距离(Euclidean Distance)指在m维空间中两个点之间的真实距离，或者向量的自然长度(即该点到原点的距离)。在二维和三维空间中的欧氏距离就是两点之间的实际距离。计算公式：你可以找到更多关于欧几里得距离的信息here.2…

mod_auth_digest LoadModule auth_digest_module modules/mod_auth_digest.so 说明使用MD5摘要认证(更安全，但是只有最新的浏览器才支持)状态实验(X)模块名auth_digest_modulemod_auth_digest模块提供了对HTTP摘要认证的支持。 mod_authn_alias mod_authn_anon mo…

推荐回答不会，朋友圈里面的人是看不见的了。朋友圈发的消息是保存在微信服务器上面的。只有发的人才能删除。删除之后，好友里朋友圈也看不到的，包括几天前甚至更早前的，也会从好友的朋友圈中删除。多张图片上传时，特别…