之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

本文研究全球与中国市场柠檬烯的发展现状及未来发展趋势，分别从生产和消费的角度分析柠檬烯的主要生产地区、主要消费地区以及主要的生产商。重点分析全球与中国市场的主要厂商产品特点、产品规格、不同规格产品的价格、产量、产值及全球和中国市场主要生产商的市场…

除了更改程序配置外，我们可以通过设置JVM的方法是的myeclipse在启动时非常快速。#utf8 (do not remove) #utf8 (do not remove) -startup ../Common/plugins/org.eclipse.equinox.launcher_1.2.0.v20110502.jar --launcher.library ../Common/plugins/org.eclipse.e…

难得一次就AC 思路： 根据栈的特性并且结合本题的入栈数据（1-N),可以发现合法的出栈数据一定是递减的，只要连续长度不超过m;但是要注意不能跨越没有出栈的数据出栈，因此需要记录已经出栈的数据，查找每两个连续递减出栈数…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

基于机器学习的安卓恶意代码检测是一种使用机器学习算法来检测安卓设备上的恶意代码的方法。这种方法通常会使用大量的数据来训练机器学习模型，以便识别恶意代码的特征。一旦模型被训练好，它就可以用来分析新的代码，并判断其是否为恶意代码。…

如果要做好对研发人员的绩效考核，HR必须付出成倍的努力和心血，而且要承受研发人员的误解和抱怨，坚决地把绩效考核工作推进下去。这些改进工作包括：a) HR要充分认识到研发工作的特殊性：未知的技术领域存在着失败的高风险…

因为天气炎热 我早早的就起床来了实验室， 很困， 就在boss的地盘睡了一觉， 睡觉的时候梦见boss来实验室了 坐在我对面 然后 哈哈哈 大笑了三声 说 哼哼 这种事也只有＊＊（保护姓名权）做得到 来我这…

统信UOS系统镜像-最新版本（永久有效，持续更新） 链接: https://pan.baidu.com/s/1hrnHmyGV83VhATsB5OqijQ 密码: h9ku 注：本共享链接来源自统信工程师

我们提交表单的时候，不能忽视的一个限制是防止用户重复提交表单，因为有可能用户连续点击了提交按钮或者是攻击者恶意提交数据，那么我们在提交数据后的处理如修改或添加数据到数据库时就会惹上麻烦。 那么如何规避这中重复提交表单的现象出现呢…

构件图：