文章来源： 时间：2026/4/3 7:07:00
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/17 19:59:38 人评论 次浏览
sqlserer 安装的时候记得勾选filestream； 下面启动： 执行： EXEC SP_CONFIGURE FILESTREAM_ACCESS_LEVEL,2 RECONFIGURE 重启数据库服务： 创建数据库： CREATE DATABASE [Filestream] 由于filestream是个特殊用途的文件组…
2026/4/2 6:26:50 人评论 次浏览
第一种方式: 项目运行效果为 是什么原因呢? 我们打开 WebMvcAutoConfiguration 类 有下面一段代码 Beanpublic WelcomePageHandlerMapping welcomePageHandlerMapping(ApplicationContext applicationContext) {return new WelcomePageHandlerMapping(new TemplateAvailabili…
2026/3/21 15:52:03 人评论 次浏览
1. Controller Manager简介 Controller Manager作为集群内部的管理控制中心，负责集群内的Node、Pod副本、服务端点（Endpoint）、命名空间（Namespace）、服务账号（ServiceAccount）、资源定额&#…
2026/3/25 16:50:02 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/1 23:11:34 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/3/30 7:33:35 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/1 22:42:19 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/2 22:54:02 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/2 20:32:17 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/2 18:37:47 人评论 次浏览
1. 禁止MySql以管理员账号权限运行MySql应该使用非管理员账号运行，以普通账户安全运行mysqld加固方法：在my.cnf配置文件中配置usermysql2. 设置root用户口令并修改登录名，且不存在空密码账户修改root用户密码，在MySql控制台中执行…
2026/3/17 3:17:40 人评论 次浏览
原标题：鸿蒙系统的前景与机遇，披荆斩棘方得始终随着最近越来越多的关于鸿蒙系统的话题在网上发酵，很多人对于这个新系统产生了不少兴趣，有看好的也有唱衰的。无论是哪个观点，我们总要客观来看待，不能做鸿蒙…
2026/3/17 3:17:41 人评论 次浏览
先说结论：使用命令行的rmdir总是可以把文件/文件夹清除，但是MFC自己的 DeleteFile函数有时出现删除失灵的情况(qt的QDir::removeRecursively()也有类似问题)。1) 使用cmd命令删除文件夹 出处：https://www..com/jiangyi666/p/6638815.htmlrmdi…
2026/3/17 3:17:41 人评论 次浏览
众所周知，》》点我了解更多CFA备考技巧那么我们今天就来谈谈英语不好该如何备考CFA并且取得好成绩呢？首先，我们一定要从心底里克服恐惧。不要有消极的心里暗示，其实英语基础好不好对考试能否通过并没有决定关系。学校帮助了很多英…
2026/3/17 3:17:43 人评论 次浏览
本文概述break语句终止for循环或while循环的执行。当遇到break语句时, 执行将继续循环外的下一条语句。在嵌套循环中, break仅存在于最内部的循环中。句法break以下是在MATLAB中使用break语句时的要点break关键字用于定义break语句。break语句终止或停止for或while循环的执行, …
2026/3/17 3:17:44 人评论 次浏览
我做了一个简单的演示，提示输入X秒数并重定向到设置url。 如果您不想等到计数结束，只需点击计数器即可立即重定向。简单的计数器，它会在页面中部跳动时间而递减计数。您可以在onclick或加载某些页面时运行它。实时演示下载现场演示点击我也为…
2026/3/17 3:17:45 人评论 次浏览