之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

：超算Top500是基于Linpack基准测试评定的全球500台最快的超算系统性能榜单。2012年11月第四十届Top500显示，全球超算中已有93.8%使用Linux系统，与之对应的是，微软只有3个席位。硬件方面，Intel芯片占据75.8%&#xff0c…

该楼层疑似违规已被系统折叠 隐藏此楼查看此楼命令列:rundll32.exernaui.dll,RnaWizard功能:显示“新建拨号连接”向导的视窗。命令列:rundll32.exeshell32.dll,Control_RunDLLdesk.cpl,,0功能:显示“显示属性－背景”选项视窗。命令列:rundll32.exeshell32.dll,Cont…

设置默认值，需要不同的属性时再传值覆盖

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

我试图创建一个HTML表来显示mongodb集合的内容。该集合包含来自小企业的不同客户订单的数据。某些数据将始终存在于给定的文档中，例如客户名称和电话号码。但是，每个文档中的某些数据需要更改，例如订购的项目，因为一个客户可以订购…

命令模式（commandPattern）是一种数据驱动的设计模式。请求以命令的形式包裹在对象中，并传给调用对象。调用对象寻找可以处理该命令合适的对象，并把该命令传给相应的对象，该对象执行命令。 1. 介绍 意图：将…

欢迎观看 Microsoft Word 教程，今天学习的是 Microsoft Word 的使用技巧，了解如何在 Word 中应用样式、主题。 样式使文档具有风格一致的专业外观。 选择要设置格式的文本，如果将光标放置在段落中，样式会应用于整个段落。 如果选…

原文链接：【链块技术 05期】共识机制 POS 鉴于POW机制存在明显弊端，比如依赖获取记账权，资源消耗高、可监管性弱，同时每次达成共识需要全网共同参与运算，性能效率比较低等，人们提出了一些工作量证明的替代方…

在通常的表达中，在表示相对路径的时候在前面加this和不加this基本上一样的，联知是我没有好好看教程还是FLASH的一个BUG，在mousemove new Object();mousemove.onMouseWheel function(delta) {if (滑块._y-delta>滑块.top && 滑块…

sqrt() 方法返回数字x的平方根。以下是 sqrt() 方法的语法:（推荐学习：Python视频教程）import math math.sqrt( x ) 注意：sqrt()是不能直接访问的，需要导入 math 模块，通过静态对象调用该方法。 参数 x -- 数…