文章来源： 时间：2026/4/4 14:07:52
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/17 19:59:38 人评论 次浏览
我为那些需要它的人共享一个代码,用于为相机绘制SurfaceView的代码,由透明背景上的透明矩形和可选的alpha组成。欢迎大家有更好的贡献:)Overrideprotected void onDraw(Canvas canvas) {mAGPLog.e(this.getClass().getName() " - onDraw");canvas.drawColor(Color.a…
2026/4/1 7:58:56 人评论 次浏览
您缺少32位libc dev包：在Ubuntu上，它被称为libc6-dev-i386-dosudo apt-get install libc6-dev-i386。有关Ubuntu 12.04的更多说明，请参见下面的内容。在Red Hat发行版上，包名是glibc-devel.i686(感谢David Gardner的评论)。在Cent…
2026/3/18 0:00:11 人评论 次浏览
目录 一、给dom文字随机设置颜色 二、按钮级别的指令权限 1、v-permission 2、使用v-if 三、v-draggable 实现元素拖拽效果 四、v-debounce 防抖 一、给dom文字随机设置颜色 main.js中： Vue.directive(color, {bind(el, binding, vnode) {el.style.color &…
2026/3/25 5:46:18 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/3 8:00:25 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/3 10:14:51 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/3 14:19:03 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/3 23:07:57 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/3 21:56:08 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/4 5:47:14 人评论 次浏览
R 语言 R 是一种用于统计计算和图的语言及环境。它是一个 GNU 项目，与贝尔实验室的 John Chambers 及其同事开发的 S 语言及环境类似。R 可以视为 S 的一种不同实现。二者存在一些重要差异，但使用 S 写的很多代码在 R 下运行时无需修改。 优点࿱…
2026/3/17 3:19:39 人评论 次浏览
简单使用开始前的准备快速开始代码开始前的准备 jdk和编译器以及maven什么就不说了准备数据，这里用的是官方快速开始教程中提供的表 DROP TABLE IF EXISTS user; CREATE TABLE user (id BIGINT(20) NOT NULL COMMENT 主键ID,name VARCHAR(30) NULL DEFAULT NULL C…
2026/3/17 3:19:39 人评论 次浏览
为防止点击窗体右上角的关闭按钮（X按钮）关闭窗体，我们可以覆盖WndProc过程，只要发现消息为WM_SYSCOMMAND且wparam参数为SC_CLOSE就不让继续传下去。 Delphi代码： unit Unit1;interfaceusesWinapi.Windows, Winapi.Mess…
2026/3/30 12:39:09 人评论 次浏览
我们可以将其看作是一种分布式处理方式。 .NET Remoting 提供了一种允许对象通过应用程序域与另一对象进行交互的框架。这也正是我们使用Remoting的原因。为什么呢？在Windows操作系统中，是将应用 程序分离为单独的进程。这个进程形成了应用程序代码和数据…
2026/3/17 3:19:41 人评论 次浏览
欢迎大家关注我的公众号，我会定期分享一些我在项目中遇到问题的解决办法和一些iOS实用的技巧，现阶段主要是整理出一些基础的知识记录下来文章也会同步更新到我的博客：ppsheep.com 我们先来看一下效果图 这是从一个APP直接跳到另外一个APP的效…
2026/3/17 3:19:43 人评论 次浏览
转自：http://blog.chinaunix.net/uid-20273473-id-3267337.html我的开发环境： Ubuntu-12.04 所有软件包为最新1. 安装GNU工具链sudo apt-get insatll gcc-arm-linux-gnueabisudo apt-get insatll g-arm-linux-gnueabi安装完成后会在 /usr/arm-linux-gnu…
2026/3/17 3:19:45 人评论 次浏览