之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

在语言的四个技能中，听与读属“接受型”技能，说与写属“创造型”技能。听力的“接受”性质决定了听能的提高必须依*大量的听力实践训练来实现。 训练过程包括：①听力速度；②听力素质；③听力记忆；④听力理解…

数学函数对纹理中像素的值执行基本数学方程式。 数学函数 以下是“数学”类别下所有函数的列表。 分量相加 AddComponents（分量相加）函数接收一个“矢量 2”、“矢量 3”或“矢量 4”，将其分量合并到一起，然后输出结果。您必须使用…

本次项目，嵌入式设备读取卡片信息后，需要按照实际情况，将卡片信息正确返回到PC上位机软件中利用。 在制定该上位机通信协议的过程中，为了适应性更强，一共修改了四次。 主要协议内容：（仅上传格式…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

刚在 Windows7下安装了 IntelliJ IDEA Community Edition 2016.1.3(64)，又在 WindowsXP下安装IntelliJ IDEA Ultimate Edition，又在Mac OS 下安装IntelliJ IDEA Community Edition，今天再在Linux下安装一下看看。 安装之前 在安装IntelliJ I…

【原文地址】My Presentations in Europe (December 2009) 【原文发表日期】 Sunday, December 06, 2009 6:04 PM 过去一个星期，我周游欧洲，做了多个讲座（在每个去的国家所做的讲座都近5个小时之久）--星期二在挪威，星…

spacemacs的坑，改镜像源，不能使用退格 emacs25以上可以装spacemacs 目前在mac上装emacs26.1 使用spacemacs的时候会有melpa.org访问慢或者访问不了的问题 使用国内代理 [url]https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/help/elpa/[/url] 装好emacs26之后安装…

文|曾响铃 来源|科技向令说（xiangling0815） 2018年以来，TMD的事故就没断。 新华网用“今日头条的幡然醒悟值得肯定”对今日头条做了概括性总结，可关于美团和滴滴的争议还没有答案。 尤其是美团打车、滴滴外卖的上线，互…

试题链接：https://www.nowcoder.com/acm/contest/72/B 题目描述 小H在击败怪兽后，被一个密码锁挡住了去路密码锁由N个转盘组成，编号为1~N，每个转盘有M个位置，每个位置上要么有一个小写字母，要么没有任何字…

?‍?经过 5 期「VUE 学院」入门篇的学习相信大家已经掌握了 Vlog 的基本功接下来，让我们一起向「进阶」出发！今天，我们要学习的新技能是瞬 间 转 移上一秒还在台北看烟火下一秒就在上海喝 mojitoVlog 大神常用的酷炫神仙转场看完视频你也能…