之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

1.1. Array.from() Array.from方法用于将两类对象转为真正的数组：类似数组的对象（array-like object）和可遍历（iterable）的对象（包括ES6新增的数据结构Set和Map）。 下面是一个类似数组的对象&am…

在语言的四个技能中，听与读属“接受型”技能，说与写属“创造型”技能。听力的“接受”性质决定了听能的提高必须依*大量的听力实践训练来实现。 训练过程包括：①听力速度；②听力素质；③听力记忆；④听力理解…

1.对物业设备进行管理、操作、保养、维护，保证设备正常运行的总负责人是（）的岗位职责 A.工程部经理 B.各专业技术主管 C.领班 D.维修人员 2.防储水量按保证室内（）的消防设计流量考虑 A.3米 B.6米 C.10米 D.20米 3.…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

文章首发于我的公众号：hindydesign转载请注明出处，感谢您对作者版权的尊重前言最近发现自己一直在忙着工作的事，个人的学习与成长变得缓慢了许多，有些许焦虑。我希望能更加了解作为 UI 设计师的自己，能更加知道自己想走…

最近把状态栏和导航栏相关的东西整理了一下，目前应用到了项目里面，测试了4.4 5.x 6.x 7.x 8.0的系统，包括oppo vivo 魅族 华为 小米 酷派等机型，都是可以的，也花了点时间，所以在这里记录一下完成后发现界面…

原文：s3c2440启动过程 arm 嵌入式芯片的启动过程对于嵌入式菜鸟来说其实是很复杂的，很多人都是一知半解，存在很多误区。在笔者看来，要想真正了解这一启动过程必须要首先了解存储器的区别与联系，参考文章：各…

计算机网络绪论第1章 网络系统结构与设计的基本原则------------------------------------------------------------------------第2章 中小型网络系统总体规划与设计2.1 网络总体设计基本方法2.2 网络设备选型2.3 网络服务器选型--------------------------------------------…

基数排序算法是一种排序的算法。简而言之，先对所有数的个位进行排序、接着对十位进行排序，然后百位进行排序，以此类推，直到所有的位数排完，得到最终的排序。具体的步骤：生成10个队列（0-9&#x…

Hadoop官网本来提供的都是32位，因为我们大部分都是64位，所以不得不编译。后来官网从Hadoop2.5版本开始就提供了64位。 cd /app/hadoop/lib/native/ [rootnode0 native]# file libhadoop.so.1.0.0 libhadoop.so.1.0.0: ELF 32-bit LSB shared object, Int…