之前做电机相关的项目比较少,最近有个项目涉及到步进电机的精确控制,参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速,这里总结一下分享给大家。硬件是:STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM,控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/17 19:59:38 人评论 次浏览文章目录VideoView使用调用系统播放器SurfaceView一级目录VideoView使用 xml布局 <?xml version"1.0" encoding"utf-8"?> <androidx.constraintlayout.widget.ConstraintLayout xmlns:android"http://schemas.android.com/apk/res/andro…
2026/4/2 6:26:08 人评论 次浏览Linux下的逻辑卷管理(转)Linux开始于芬兰赫尔辛基大学的Linus Torvalds的业余爱好。自从1992年发布第一个正式版以来,这只“企鹅”以其自由开放的代码和卓越的性能,赢得了全世界越来越多的电脑迷的青睐。许许多多的软、硬件制造商和爱好者都参与了Linux的…
2026/3/31 8:06:43 人评论 次浏览你可以在这里下载本教程的示例工程:https://download.csdn.net/download/qq_45467083/12194154 一、创建项目 创建mpvue项目 $ vue init mpvue/mpvue-quickstart my-project$ cd my-project $ npm install$ npm run dev在微信开发者工具中新建项目:新建项目选择的目录为dis…
2026/4/7 12:51:09 人评论 次浏览贡献分如下: 转会人员:金东禾 转到队伍:bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/5 23:44:56 人评论 次浏览随着Win10正式版的发布,更多的电脑会采用Win10系统来安装,而随之笔记本预装win10系统也会上市,当然对于消费者来说,有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU,内存,显示,硬盘等几项下…
2026/4/5 23:22:58 人评论 次浏览在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里,BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制:NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子,BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能,玩家…
2026/4/3 14:19:03 人评论 次浏览经过东北三省的巡讲,终于回家了,深深为东北重工业基地惋惜,我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉,很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/5 23:15:26 人评论 次浏览1.junit coverage单元测试覆盖率使用: 右键,run ‘xx’with Coverage,然后观察行数那里,如果测试覆盖到了,那么这里会出现绿色,如果没有覆盖,就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/6 6:30:03 人评论 次浏览逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的,他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高,足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上,而不必…
2026/4/6 0:35:07 人评论 次浏览拍照界面以及样张在前文中笔者介绍过,HTC 8S电信版(HTC A620d)配备了一枚500万像素后置摄像头(带有LED补光灯),可支持自动对焦功能,加之该机的机身右侧配备了一枚拍照快捷键,对于喜欢用手机拍照的用户而言使用HTC 8S来拍照显然更为…
2026/4/6 6:08:10 人评论 次浏览前几天吐槽了一本口水太多的推荐系统书籍《Practical Recommender Systems实用推荐系统》,最近读到了这本《机器学习范式在推荐系统中的应用》(英文名《Machine Learning Paradigms- Applications in Recommender Systems》)。只有一百三十来…
2026/3/17 3:23:32 人评论 次浏览Web ADF全名是Web Application Develope Framework,是ArcGIS Server专用的开发框架,9.2版本的ArcIMS也开始提供ADF的封装。完全使用Web控件编程几乎不能解决我们实际项目中的问题,因此我们从《ArcGIS Server 开发系列(一ÿ…
2026/3/17 3:23:35 人评论 次浏览遇到的问题:双击一块区域时(含文字和背景图),不想选中文字。 FF用样式 :-moz-user-select:none; FF以外的浏览器用:onselectstart"return false"(直接加在需要作用的标签) eg: <div class&qu…
2026/3/17 3:23:38 人评论 次浏览SQL架构 院系表: Departments ------------------------ | Column Name | Type | ------------------------ | id | int | | name | varchar | ------------------------ id 是该表的主键 该表包含一所大学每个院系的 id 信息学生表: Students …
2026/3/17 3:23:38 人评论 次浏览题目 地图是一棵无根树,pty从某个点出发,每次可以往某一条边走,“逃离”定义为可以在不遇到怪(点或边上相遇)的情况下,到达叶子节点。 若干个叶子节点上一开始可以放若干个怪,每次这些怪都可以…
2026/3/17 3:23:39 人评论 次浏览