之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

现代的web开发一般都是前后端分离，前后端使用rest api进行交互，分离使得前后端服务器一般都不在一起，这导致了跨域问题，本文说明在vue-cli中解决这一问题跨域问题简述如果浏览器有类似下面的报错信息，则说明碰到跨域问…

贺老师教学链接 C语言及程序设计进阶 本课讲解 结构体类型变量的定义方法 #include <stdio.h> struct Student {int num;char name[20];char sex;int age;float score;char addr[30]; }; int main( ) {struct Student student1, student2;printf("%d\n", size…

用户注册登录&#xff1a;注册普通账号&#xff0c;然后使用注册的账号登录登录 微信授权登录&#xff1a;直接使用微信作为账号&#xff0c;授权后登录 资讯功能&#xff1a;用户可以任意浏览资讯列表和详细信息 菜谱库&#xff1a;点击所有菜谱菜单&#xff0c;支持查看…

贡献分如下&#xff1a; 转会人员&#xff1a;金东禾 转到队伍&#xff1a;bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布&#xff0c;更多的电脑会采用Win10系统来安装&#xff0c;而随之笔记本预装win10系统也会上市&#xff0c;当然对于消费者来说&#xff0c;有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU&#xff0c;内存&#xff0c;显示&#xff0c;硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里&#xff0c;BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制&#xff1a;NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子&#xff0c;BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能&#xff0c;玩家…

经过东北三省的巡讲&#xff0c;终于回家了&#xff0c;深深为东北重工业基地惋惜&#xff0c;我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉&#xff0c;很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用&#xff1a; 右键&#xff0c;run ‘xx’with Coverage&#xff0c;然后观察行数那里&#xff0c;如果测试覆盖到了&#xff0c;那么这里会出现绿色&#xff0c;如果没有覆盖&#xff0c;就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的&#xff0c;他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高&#xff0c;足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上&#xff0c;而不必…

java内部锁synchronized的出现&#xff0c;为多线程的并发执行提供了一个稳定的环境&#xff0c;有效的防止多个线程同时执行同一个逻辑&#xff0c;其实这篇文章应该写在JVM源码分析之Object.wait/notify实现机制之前&#xff0c;本文不会讲如何使用synchronized&#xff0c;以…

小韦老师神犇营-my0211-校门外的树 题目&#xff1a; 描述 某校大门外长度为 L 的马路上有一排树&#xff0c;每两棵相邻的树之间的间隔都是 1 米。我们可以把马路看成一个数轴&#xff0c;马路的一端在数轴 0 的位置&#xff0c;另一端在L的位置&#xff1b;数轴上的每个整…

本章总结&#xff1a;上一章节我们讲解《玩转群晖NAS套件系列四&#xff1a;Audio Station安装使用保姆级教程&#xff01;》&#xff0c;此教程堪称史上手把手的保姆教程&#xff0c;受到广大网友的一致好评。Moments是群晖专为多媒体文件量身定做的&#xff0c;它可以识别你手…

本文摘自《锋利的SQL》&#xff1a;http://item.jd.com/10380652.html 在前面讨论的一直都是AFTER触发器。INSTEAD OF在处理约束前激发&#xff0c;可以在INSTEAD OF中使用其他语句来替代激发触发器的INSERT、UPDATE等语句。 可以为表或视图定义INSTEADOF触发器&#xff0c;但是…

测试扩容&#xff1a;原来业务处理读取数据是if&#xff0c;改成while&#xff0c;如果有数据发送读取完毕就会阻塞&#xff0c;一个线程绑定一个客户端&#xff0c;这样就会导致线程一直被占用。 测试完扩容以后&#xff0c;用不用改回来&#xff1f;不改回来导致线程被占用。…

更多精彩内容参见云栖社区大数据频道https://yq.aliyun.com/big-data&#xff1b;此外&#xff0c;通过Maxcompute及其配套产品&#xff0c;低廉的大数据分析仅需几步&#xff0c;详情访问https://www.aliyun.com/product/odps。 本讲义出自David Palaitis在Spark Summit East …