文章来源： 时间：2026/4/10 4:12:59
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/17 19:59:38 人评论 次浏览
from:http://blog.csdn.net/droidphone/article/details/6642081 1. 用户空间的接口 在kernel/power/main.c中，定义了一组sysfs的属性文件，其中一个定义是： power_attr(state); 把这个宏展开后: [cpp] view plaincopystaticstruct kob…
2026/3/23 9:30:37 人评论 次浏览
先熟悉下 ” 从rman 备份中恢复表“ 的背景以及要求： 在 RMAN 中提供了表级别恢复（ RECOVER TABLE ）。在 Oracle 12c 中，在发生 drop 或 truncate 的情况下， 可以从 RMAN 备份种将一个特定的表或分区恢复到某个时间…
2026/4/6 2:20:37 人评论 次浏览
2019年刷脸支付商业化时代已经到来，不管是零售行业、餐厅、酒店、还是医院学校等行业领域等开始纷纷用起来了刷脸支付，刷脸支付已经进入了推广的黄金期。作为刷脸支付行业两位大佬之一的支付，也推出了自己刷脸支付设备“青蛙”，并…
2026/4/6 2:24:07 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/8 22:36:03 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/8 20:42:33 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/9 20:46:49 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/9 21:10:29 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/9 20:03:44 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/7 21:40:54 人评论 次浏览
全局变量与全局静态变量的区别： （a）若程序由一个源文件构成时，全局变量与全局静态变量没有区别。 (b)若程序由多个源文件构成时，全局变量与全局静态变量不同：全局静态变量使得该变量成为定义该变量的源文件…
2026/4/10 4:25:46 人评论 次浏览
以独占方式打开Access数据库默认情况下，Access 2000/2002数据库是以“共享”的方式打开的，这样可以保证多人能够同时使用同一个数据库。不过，在共享方式打开数据库的情况下，有些功能比如压缩和修复数据库是不可用的。此外…
2026/4/10 4:27:42 人评论 次浏览
中国商用车AEB市场进入了前装规模化元年，一批较早布局该市场的本土毫米波雷达厂商也率先迎来了国产化突围。 比如在高工智能汽车研究院发布的《2021年度商用车毫米波雷达供应商市场竞争力TOP10》榜当中位列榜首的为升科（CubTEK），…
2026/4/10 4:26:09 人评论 次浏览
五类， 超五类，六类线的网线最主要是在传输速率上面的区别，超五类和六类网线拥有较高的传输带宽，六类网线更适合在千兆网络中使用；外观上会有相应的标注，速度越快铜芯的尺寸越大。以下是详细介绍：…
2026/4/10 4:29:24 人评论 次浏览
在学习对象数组的时候，对这对象内保存数据的方法比较感兴趣，于是执行了一遍书上给的代码。 function weekTemps(){this.dataStore[];this.addadd;this.averageaverage;}function add(temp){this.dataStore.push(temp);}function average(){var total0;fo…
2026/4/10 5:53:08 人评论 次浏览
获取上传类 ThinkPHP的扩展中提供了文件上传类库UploadFile，可以在在http://www.thinkphp.cn/extend/224.html下载，或者下载官方的完整扩展包（http://www.thinkphp.cn/down/253.html）里面也已经包含上传扩展类了。如果是单独下载的…
2026/3/17 3:27:30 人评论 次浏览