之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

当我们开发iOS应用时，会经常使用到很多第三方开源类库，比如JSONKit、WMZForm、AFNetWorking等等。可能某个类库又用到其他类库，所以要使用它，必须得另外下载其他类库，而其他类库又用到其他类库，使用类库较多…

Qt Creator工程管理（出处唐老师的视频教程，此处仅用作复习方便，所以整理出来）Qt Creator以工程项目的方式对源码进行管理一个Qt Creator工程包含不同类型的文件 .pro项目描述文件.pro.user用户配置描述文件 //由Qt Creator自动生成…

Linux Samba服务器架设 今天闲得无聊,就架了个Linux Samba玩了一下,呵...系统环境为Ubuntu 7.04...既然架设的是服务器,那就先来说说Samba的服务器端的配置吧...由于系统为Ubuntu,软件安装输入sudo apt-get install samba后就由系统自动完成了,完全不用考虑软件依赖性,相当方便…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

我有一个博客(基于wordpress).并尝试通过w3c验证器验证我的一个页面.第一个错误是：Line 1, Column 1: Non-space characters found without seeing a doctype first. Expected .另外,DebugBar(http://www.my-debugbar.com/wiki/IETester/HomePage)同意并在>这行H…

数据中台基础 数据中台严格意义上来说不是一种产品或技术，而是一套可持续 “让企业的数据用起来” 的机制，一种战略选择和组织形式，是依据企业特有的业务模式和组织机构，通过成熟的产品和实施方法论支撑，构建的一套持…

消息队列 场景模式基础架构发送原理异步发送同步发送分区生产者提高吞吐量：数据可靠性ack应答数据重复幂等性事务数据有序数据乱序broker工作流程follower故障leader故障数据查找文件清除高效读写消费者流程消费者组初始化分区分配策略自动提交offset手动提交指定位…

导读：NBA 2018-19 赛季已经落下帷幕，猛龙击败勇士，成为新科冠军球队。近日各队纷纷发布2019-20季前赛赛程，迎接新赛季。我想，不如来做个 NBA 相关的数据分析案例好了。实际上，数据分析团队对于现在的 NBA 球…

第四题（共四题 100 分）：低频词过滤（ 40 分） 题目描述：请编写程序，从包含大量单词的文本中删除出现次数最少的单词。如果有多 个单词都出现最少的次数，则将这些单词都删除。 输入…

注: 文章摘自 Think. - 掘金 前提 我们编写js代码时经常遇到复杂逻辑判断的情况，通常大家可以用if/else或者switch来实现多个条件判断，但这样会有个问题，随着逻辑复杂度的增加，代码中的if/else/switch会变得越来越臃肿&#xff0c…