文章来源： 时间：2026/4/12 3:05:25
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/17 19:59:38 人评论 次浏览
原创地址：http://www.cnblogs.com/jfzhu/p/4022999.html 转载请注明出处 AD域内需要有DNS服务器，用于解析域内的计算机名，但是域内的计算如何解析公网的域名呢？当然一种方式是将域内每台计算机都额外添加一个公共DNS服务器&#x…
2026/4/4 20:17:53 人评论 次浏览
> Scala 中的数据集合：Map、列表、序列、集 > 集合有两种： 可变集合，不可变集合 ---> 可变集合 可以对集合进行修改操作 ---> 不可变集合 集合从不改变，因此可以安全的共享其引用 > Map ---> 可变 1val e…
2026/4/10 23:15:04 人评论 次浏览
欢迎关注”生信修炼手册”!GCTA全称如下Genome-wide Complex Trait Analysis是一款针对复杂性状的SNP分型数据进行分析的软件，开发的初衷是用于评估表型变异中遗传变异所占的比例，即评估遗传力的大小, 后来逐渐扩展到更多的功能，官网如下http…
2026/4/8 3:24:20 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/11 22:48:02 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/12 0:54:52 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/11 10:21:42 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/10 23:46:01 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/11 23:45:18 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/10 22:28:36 人评论 次浏览
在开发过程中，我们常常根据实际的需要绘制自己的应用组件，那么定制自己的监听事件，及相应的处理方法是必要的。我们都知道Android中，事件的监听是基于回调机制的，比如常用的OnClick事件，你了解它的运行机制…
2026/4/12 3:05:01 人评论 次浏览
1.QThread::msleep() 函数或 QTimer::singleShot() 函数来让程序暂停 使用 QThread::msleep() 函数 QThread::msleep() 函数可以让当前 线程 暂停一段时间。该函数接受一个整数参数（单位为毫秒），表示暂停的时间长度。 以下是使用 QThread::m…
2026/4/12 3:01:47 人评论 次浏览
JZOJ 6811. 【2020.10.05提高组模拟】密电 题目大意 给出NNN个数两两之和，要求还原这NNN个数，可能有多种方案。N≤500N≤500N≤500 题解 乍一想爆搜都不好写，复杂度很玄乎的样子，又考虑排序后从两头开始确定，也不好…
2026/3/17 3:30:07 人评论 次浏览
模块：Java 9中引入的新语言功能(类似于类,接口,包等),由一组包组成,类似于包由一组类型组成.JAR：一种归档文件格式,它捆绑代码和资源,可以由JVM加载.In order to provide reliable configuration and strong encapsulation in a way that is both approa…
2026/4/6 9:09:22 人评论 次浏览
这道题是一个模板题，所以先上原模板： 这样的划分被称作nnn的mmm划分数，特别地，mnmnmn时称作nnn 的划分数、DP不仅对于求解最优问题有效,对于各种排列组合的个数、概率或者期望之类的计算同样很有用。在此，我们定义如下…
2026/3/19 1:14:10 人评论 次浏览
本视频由中国寒龙收集整理发布，更多请关注我们的博客和，我们的官网：www.hackerschina.org 感谢朋友们的支持！ 转载于:https://www.cnblogs.com/hackerschina/p/4788403.html
2026/3/17 3:30:10 人评论 次浏览