之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

6011. 「网络流 24 题」运输问题 题面 这道题巨水无比啊. 人类未来的饮用水就靠这道题供给了. 先来理解下题意. 有\(m\)个仓库,第\(i\)个仓库有\(a_i\)个货物.有\(n\)个商店,第\(i\)个商店需要\(b_i\)个货物.从第\(i\)个仓库运到第\(j\)个商店的费用是\(c_{ij}\). 于是网络流的…

servlet多线程 一，servlet容器如何同时处理多个请求。 Servlet采用多线程来处理多个请求同时访问，Servelet容器维护了一个线程池来服务请求。线程池实际上是等待执行代码的一组线程叫做工作者线程(Worker Thread)，Servlet容器使用一个调度线程…

版权声明：遵循CC 4.0 BY-SA版权协议。 原文链接：https://blog.csdn.net/CrankZ/article/details/81545439 目录 概述 敏捷开发 前言 传统开发 敏捷开发 总结 敏捷开发核心 CI/CD 概述 持续集成CI（Continuous Integration&#xff0…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

枚举 // enum关键字，使用枚举可以定义一些有名字的数字常量 // 枚举类型可以包含零个或多个枚举成员，可以是 常数或是计算得出的值 // 枚举成员的值为上一个枚举成员的值加1,第一个枚举元素没有初始化方法，那么它的初始值为 0 enum Direction…

这是java高并发系列第28篇文章。 环境：jdk1.8。 本文内容 日志有什么用？ 日志存在的痛点？ 构建日志系统 日志有什么用？ 系统出现故障的时候，可以通过日志信息快速定位问题，修复bug，恢复业务 …

在使用C/C的API来连接MySQL数据库时需要事先安装：mysql-server MySQL 服务器端程序mysql-client MySQL 客户端程序mysql-develMySQL所需的库和包含文件假设在本机中存在一个名为 test的数据库，用户名root，密码 123456，在里面…

文章目录方法重载重载的规则方法覆盖（方法重写）重写规则方法重载 重载是在同一个类中，方法名相同，参数列表不同的方法。 重载的规则 （1）、必须具有不同的参数列表；即参数的个数不同或者 参数…

线程知识精简概念定义线程私有属性进程和线程区别函数创建线程退出线程回收线程获取线程ID线程分离案例线程同步概念同步机制特性函数线程互斥概念函数死锁条件变量（和互斥锁搭配使用实现同步）步骤函数概念 线程（英语：thread&…

Python slots：限制类实例动态添加属性和方法 了解了如何动态的为单个实例对象添加属性，甚至如果必要的话，还可以为所有的类实例对象统一添加属性（通过给类添加属性）。 那么，Python 是否也允许动态地为类或…