之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

箭头函数的本质就是函数，只不过用了一种相对简洁的方式来表达而已，不多说，直接上代码： 1.最基本格式： varfunv>v;等同于： varfunfunction(v){returnv;};fun是函数名，v是函数的参数, >后…

需要把线上的access日志发送到另一个程序接收开始想着用python实现，虽然python也有实现类似tail -F的方式，但太麻烦，而且效率也有折扣偶然发现了shell可以实现网络client,并且只用几行代码就可以实现先上代码：trap "exec 8&a…

ios/androidweb常用的loading图标有2种, 一种是ios的”菊花”, 一种是android的”环”. 今天我们用svg实现android的”环”动画, 下节课实现ios的”菊花”.注意: gif帧数少的原因, 实际动画效果是很平滑的.xml(svg)首先我们定义svg的画布尺寸为5050, 在浏览器中缩放为3636显示(…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

ubuntu16.04开机启动mysql：1、执行sysv-rc-conf --level 2345 mysql on，如果提示没有sysv-rc-conf命令，先下载下载命令：sudo apt-get install sysv-rc-conf2、查看服务列表sysv-rc-conf --list mysql，如果看到2345都是…

一、工具类及配置文件准备工作1.1 引入jar包使用原生MySQL，只需要用到MySQL连接的jar包，maven引用方式如下：mysqlmysql-connector-java5.1.481.2 jdbc.properties文件配置在resources文件夹根目录，新增jdbc.properties配置文件&am…

原创声明：除设计模式背景或概念性内容外，其余全部内容均为自己深入理解原创输出，希望能够得到你支持的 star ⭐ 设计模式（Java实现） 设计模式专题，共 23 种设计模式。每种设计模式均从根本出发&#xff0…

资源下载地址：https://download.csdn.net/download/sheziqiong/85622198 目录 1.前言 3 编写背景 3 编写目的 3 参考资料 3 2.需求分析 4 2.1目标与受众 4 2.2假定和约束 4 2.3功能需求 5 3.总体设计 6 3.1目标功能 6 3.2编写规范 6 4.运行环境和配置 7 4.1硬件接口…

单片机用处这么广，尤其是STM32，这么火！如何快速上手学习呢？你问，如何系统地入门学习stm32？这本身就是一个错误的问题。假如你会使用8051 ， 会写C语言，那么STM32本身并不需要刻意的学…

本文实例讲述了Yii框架实现多数据库配置和操作的方法。分享给大家供大家参考，具体如下：Yii的默认配置为一个数据库，不过可以很容易的支持多个数据库的操作，这为按业务分割数据库提供了基础设施。如下所示：//cms DB con…