之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

原文编者按：故宫又名紫禁城，在明清两代是皇帝的居所和国家政治中心，禁卫森严，但五百多年里还是发生了不少刺杀案、盗窃案、火灾案、宫禁案，寻常百姓甚至也能混入宫廷。清亡后，故宫成为一座文物宝库&#xf…

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tar命令可以为linux的文件和目录创建档案。利用tar，可以为某一特定文件创建档案（备份文件），也可以在档案中改变文件，或者向档案中加入新的文件。利用tar命令，可以把一大堆的文件和目录全部打包成一个文件。…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

题库来源：安全生产模拟考试一点通公众号小程序 电工（高级）最新解析参考答案及电工（高级）考试试题解析由安全生产模拟考试一点通题库老师及电工（高级）操作证已考过的学员汇总，相对有…

破窗理论：没修复的破窗，导致更多的窗户被打破由美国政治学家威尔逊和犯罪学家凯琳观察总结的“破窗理论”指出环境可以对一个人产生强烈的暗示性和诱导性。读读下面这个例子：如果有人打坏了一栋建筑上的一块玻璃，又没有及时修复&a…

Python __dict__与dir() 出处(http://blog.csdn.net/lis_12/article/details/53521554). Python下一切皆对象，每个对象都有多个属性(attribute)，Python对属性有一套统一的管理方案。 __dict__与dir()的区别： dir()是一个函数，返回…

53. 最大子数组和 - 力扣（LeetCode） 一、题目 给你一个整数数组 nums ，请你找出一个具有最大和的连续子数组（子数组最少包含一个元素），返回其最大和。 子数组 是数组中的一个连续部分。 示例 1&#xff1…

(1)备份开始时会开启一个后台检测进程，实时检测mysql redo(已提交的事务)的变化，一旦发现redo中有新日志写入，立刻将日志记入后台日志文件xtrabackup_log中，(2)复制InnoDB的数据文件和系统表空间文件ibdata1，(3)待复制…

第1关：任务寄存器（TR）的分析 分析版本1内核，回答下列问题： 1 号进程的任务状态段（TSS）的地址是多少？1 号进程的核心栈栈底的位置是多少？ 1 号进程运行时，任务寄存器（TR）的值是多少？它指向的任务状态段描述符的值是多少？该描述符里记录的任务状态段起始地址是多…