文章来源： 时间：2026/4/23 18:07:02
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/4/21 11:45:20 人评论 次浏览
文章目录VideoView使用调用系统播放器SurfaceView一级目录VideoView使用 xml布局 <?xml version"1.0" encoding"utf-8"?> <androidx.constraintlayout.widget.ConstraintLayout xmlns:android"http://schemas.android.com/apk/res/andro…
2026/4/16 18:02:51 人评论 次浏览
随着移动互联网的发展，数据流量与日俱增，运营商需不断扩容升级网络以满足用户需求。LTE因具有产业开放性、更高的频谱效率、更好的用户体验、更高的带宽、更广的覆盖以及更低的OPEX/CAPEX而受到全球关注，目前全球已有近400张LTE网络。但是不论…
2026/4/16 18:10:43 人评论 次浏览
1、 LDAP的存储规则 区分名（DN，Distinguished Name） 和自然界中的树不同，文件系统/LDAP/电话号码簿目录的每一片枝叶都至少有一个独一无二的属性，这一属性可以帮助我们来区别这些枝叶。 在文件系统中， 这些…
2026/4/16 18:07:50 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/23 16:06:43 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/23 1:12:04 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/23 5:37:45 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/22 9:04:14 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/22 16:50:42 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/23 1:12:24 人评论 次浏览
前言SpringCloud 是微服务中的翘楚，最佳的落地方案。Spring Cloud Gateway 是 Spring Cloud 新推出的网关框架，之前是 Netflix Zuul。网关通常在项目中为了简化前端的调用逻辑，同时也简化内部服务之间互相调用的复杂度；具体作用就…
2026/4/21 20:35:06 人评论 次浏览
最近两年，虽然AI这个词语充斥在人类的媒体和生活中，但实际上AI技术的发展才刚刚起步，目前AI能做的事情还非常初级。黑暗森林法则里的“技术大爆炸”不知道何时会突然到来，各种法律、伦理和人性都会受到前所未有的挑战。本文的团队…
2026/4/21 20:34:41 人评论 次浏览
State的定义：不同的状态，不同的行为；或者说，每个状态有着相应的行为。何时使用状态模式State模式在实际使用中比较多，适合"状态的切换"。因为我们经常会使用If elseif else 进行状态切换， 如果针…
2026/4/21 18:53:08 人评论 次浏览
组装头中的文件信息 flles {字段名 : (文件名, open(需要上传文件, rb), 类型))}# 使用fidder监听正常浏览器上传请示，以获取服务器接收的【字段名】、存放的【文件名】、对应【类型】。 # 以上内容如果与服务器不匹配可能会造成返回200状态，但没有成…
2026/4/21 20:34:40 人评论 次浏览
本文为大家讲解的是kohana nginx的配置 方法，感兴趣的同学参考下。发布于 2015-09-10 05:53:23 | 541 次阅读本文为大家讲解的是kohana框架生成feed 的示例方法，感兴趣的同学参考下。发布于 2015-09-10 04:58:21 | 140 次阅读本文为大家讲解的是kohana如…
2026/4/21 19:16:40 人评论 次浏览
本月中旬中国最大的CMOS芯片企业格科微宣布ASML的光刻机已经进场，这显示出ASML与中国芯片的合作得到加强，它如此做的原因在于全球市场的变化。首先是全球芯片市场对光刻机的需求可能发生变化，全球最大的芯片代工企业台积电表示已用3D WOW封装…
2026/4/21 21:06:22 人评论 次浏览