之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

1.1. Array.from() Array.from方法用于将两类对象转为真正的数组：类似数组的对象（array-like object）和可遍历（iterable）的对象（包括ES6新增的数据结构Set和Map）。 下面是一个类似数组的对象&am…

Kafka优点 可靠性强：分布式的，分区，复制和容错 可扩展性：无需停机进行扩展。 耐用性：消息会尽可能快速的保存在磁盘上，持久化。 性能高：对于发布和定于消息都具有高吞吐量&#xff…

执行流程 大概分成7个步骤 客户端发sql请求 查询缓存 很鸡肋，高版本中已经废弃 解析器 Parser：对语句基于 SQL 语法进行词法和语法分析和语义的解析 词法解析：把一个完整的 SQL 语句打碎成一个个的单词语法解析：语法分析会…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

题目描述 辣鸡 ljh NOI 之后就退役了，然后就滚去学文化课了。 他发现 katarina 大佬真是太强了，于是就学习了一下 katarina 大佬的做题方法。 比如这是一本有 n 道题的练习册， katarina 大佬每天都会做 k 道题。 第一天做第 1~k 题&#xf…

一、Vue.use Vue.use(plugin); （1）参数 { Object | Function } plugin （2）用法 安装Vue.js插件。如果插件是一个对象，必须提供install方法。如果插件是一个函数，它会被作为install方法。调用install方…

关于单元测试，相对于静态代码分析来说，对于我们嵌入式开发者应该是更加熟悉，而且在实际开发中大部分的嵌入式开发者也都写过一些模块的单元测试. 本篇文章主要是介绍了基于PlatformIO的代码单元测试，希望能够带给大家一些额外的动…

Oracle Mutex 等待事件之: cursor pin Spin S 等待事件说明，当一个会话（session）试图去更新一个共享的 Mutex Pin，同时已经有其他会话正在更新（updating）同一个 Shared Mutex Pin。注意，Pin S 的…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 这是个关系到技术能力成长的问题。 要搞明白这个问题，那要先清除，技术是怎么来的？ 技术是怎么来的？那是因为需要解决某些问题，才发明的。 因此，如果…

Flex与Ajax都是开发AIR非常好的技术，它们各有优缺点。Flex更简单，效果更加酷！但是在功能开发等方面不及Ajax成熟。最理想的就是全部用Flex来开发实现，但这只是一种理想状态，很多时候我们还是要用到Ajax。我们经常需要将…