文章来源： 时间：2026/4/4 10:34:31
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/17 19:59:38 人评论 次浏览
微信小程序运行及更新机制1、微信小程序运行机制1.1 前台和后台1.2 小程序启动：冷启动和热启动1.3 小程序销毁2、微信小程序更新机制2.1 启动时同步更新定期检查发现版本更新用户长时间未使用小程序2.2 启动时异步更新开发者手动触发更新2.3 小程序管理后台的相关设…
2026/4/1 8:49:35 人评论 次浏览
现代的web开发一般都是前后端分离，前后端使用rest api进行交互，分离使得前后端服务器一般都不在一起，这导致了跨域问题，本文说明在vue-cli中解决这一问题跨域问题简述如果浏览器有类似下面的报错信息，则说明碰到跨域问…
2026/4/2 2:27:51 人评论 次浏览
“如果需要比较两种产品的方差，方差较小的产品意味着更为稳定的质量。对于总体方差的比较，可以通过两个方差的比值来判断，此时就用到了两个总体方差之比的估计。” 解答：
2026/4/1 12:45:43 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/3 8:00:25 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/3 10:14:51 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/3 14:19:03 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/3 23:07:57 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/3 21:56:08 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/4 5:47:14 人评论 次浏览
废话不多说，这是官方部署文档，可以打开一起看 https://github.com/esofar/cnblogs-theme-silence/blob/master/docs/deploy.md 写在前面 操作之前请先确保您的博客园账号已正常登陆并且已经成功申请开通了 JS 权限。 下载解压 点击 下载 本主题最新版本源…
2026/3/19 1:58:28 人评论 次浏览
.Net core 还原Nuget包失败的解决方法参考文章： （1）.Net core 还原Nuget包失败的解决方法 （2）https://www.cnblogs.com/Ivan-Wu/p/10202017.html 备忘一下。
2026/3/19 1:58:29 人评论 次浏览
wireshark是一个网络流量分析软件，通常在爬虫是会使用。 进入Ubuntu版wireshark官网，里面有详细的安装过程 首先，官网会告诉你 From Ubuntu 16.04 you also need to enable “universe” repository, see: http://askubuntu.com/questions…
2026/3/19 1:58:32 人评论 次浏览
Which three statements are true？() ["Compilation fails.","The code compiles and the output is 2.","If lines 16， 17 and 18 were removed， compilation would fail.","If …
2026/3/19 1:58:33 人评论 次浏览
01什么是 RS： Remote Sensing广义定义：遥远的感知，泛指一切无接触的远距离探测，包括对电磁场、力场、机械波(声波、地震波)等的探测。自然现象中的遥感：蝙蝠、响尾蛇、人眼人耳…狭义定义：是应用探测仪器…
2026/3/19 1:58:33 人评论 次浏览
互联网产业正朝向“万物互联”的新时代发展，网络通信技术在传输速率、带宽容量等方面的技术革新为海 量设备的联网奠定基础。随着传感器、模组、芯片等技术发展成熟，设备的连接成本降低，联网设备的数量将进一步增加。 随着人工智能、云计算等…
2026/3/19 1:58:34 人评论 次浏览