之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

本文研究全球与中国市场柠檬烯的发展现状及未来发展趋势，分别从生产和消费的角度分析柠檬烯的主要生产地区、主要消费地区以及主要的生产商。重点分析全球与中国市场的主要厂商产品特点、产品规格、不同规格产品的价格、产量、产值及全球和中国市场主要生产商的市场…

最近做一小程序需要对Web打印进行精细的位置控制，IE自身的打印功能基本上算是半残废，无法自定义纸张，无法直接打印，并且由于浏览器版本或操作系统本身的设置问题，连最基本的边距设置都会有问题，总之打印已经…

1、权限列表 <key>NSAppleMusicUsageDescription</key> <string>是否允许此App访问媒体库?</string> <key>NSBluetoothPeripheralUsageDescription</key> <string>是否允许此App访问蓝牙?</string> <key>NSCameraUsag…

贡献分如下&#xff1a; 转会人员&#xff1a;金东禾 转到队伍&#xff1a;bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布&#xff0c;更多的电脑会采用Win10系统来安装&#xff0c;而随之笔记本预装win10系统也会上市&#xff0c;当然对于消费者来说&#xff0c;有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU&#xff0c;内存&#xff0c;显示&#xff0c;硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里&#xff0c;BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制&#xff1a;NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子&#xff0c;BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能&#xff0c;玩家…

经过东北三省的巡讲&#xff0c;终于回家了&#xff0c;深深为东北重工业基地惋惜&#xff0c;我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉&#xff0c;很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用&#xff1a; 右键&#xff0c;run ‘xx’with Coverage&#xff0c;然后观察行数那里&#xff0c;如果测试覆盖到了&#xff0c;那么这里会出现绿色&#xff0c;如果没有覆盖&#xff0c;就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的&#xff0c;他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高&#xff0c;足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上&#xff0c;而不必…

C 在声明函数的时候&#xff0c;如果指定了&#xff0c;参数的默认值&#xff0c;再调用函数的时候可以省略后面的参数。 如果调用函数写上的参数&#xff0c;但是不全。参数列表后面的使用默认值。如下例子&#xff0c;一看就清楚了。 #include <stdio.h>int add(int a0…

偶尔会停下来思考&#xff0c;也会总结一下&#xff0c;但是现在发现很多事情都在计划之外&#xff0c;计划之中的很多事情貌似都没有达标&#xff0c;如果按照一板一钉的要求&#xff0c;目前的情况是严重不达标啊。每天感觉都还挺忙&#xff0c;看似比较简单的一个小问题就能…

1、让group类型的tableView 顶部没有空白 self.fridensTable.tableHeaderView UIView.init(frame: CGRect(x:0.0,y:0.0,width:self.fridensTable.bounds.size.width,height:0.01) 2、子类相对于超父类的位置。比如cell上的textFeild相对于self.view 的位置 CGRect temp [te…

以下内容来自&#xff1a;http://blog.csdn.net/sinat_31425585/article/details/75103239 &#xff08;申明&#xff1a;纯属资料收藏&#xff0c;望作者看到后谅解&#xff01;&#xff09; 使用OpenCV的fitEllipse函数拟合椭圆后&#xff0c;会得到一个RotatedRect类型的返还…

因为万科和宝能之争&#xff0c;突然注意到《门口的野蛮人》这本书还没看过&#xff0c;就在当当网下单买了一本。书的字数还挺多&#xff0c;熬夜点灯一周终于看完了这本著名的书&#xff0c;这才算是圆满。这本书的细节很丰富&#xff0c;所以看完之后收获很大&#xff0c;对…

一、H264概念 H.264 是一次概念的革新&#xff0c;它打破常规&#xff0c;完全没有 I 帧、P帧、B 帧的概念&#xff0c;也没有 IDR帧的概念。 H264和H265的每一个NALU前缀码也是一样的&#xff0c;即“0x00 00 00 01”或者 “0x00 00 01”。 分析一下H264码流&#xff0c…