文章来源： 时间：2026/4/30 13:50:21
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/4/29 12:52:35 人评论 次浏览
👇👇关注后回复 “进群” ，拉你进程序员交流群👇👇废话开篇：简单实现多张小图拼接为一张长整图的功能。一、需要实现的功能将这三张 酆都大帝 拼接成下面的一张整图最终要保存的图酆都大帝.jpg二、合并功能…
2026/4/29 17:44:13 人评论 次浏览
现在是早上8点钟，我在等班车。雨一直下，气氛不算融洽。在空的屋檐下，渐渐感到心在变化，不可思议吧。梦在瞬间崩塌，为何当初那么傻，还一心想要嫁给他，就是爱到深处。 班车坐了大概20分钟&#x…
2026/4/30 2:05:04 人评论 次浏览
传送门 Description 给你n个点，每次可以从起点到最多两个点然后回到起点。求经过每个点最少一次的最短欧氏距离和是多少 Input 第一行是起点的坐标 第二行是点的个数\(n\) 下面\(n\)行是需要进过的点的坐标 Output 输出最短欧氏距离以及方案。方案是经过每个点的顺序…
2026/4/29 23:19:55 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/29 18:58:45 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/29 6:36:50 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/28 22:52:55 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/29 12:40:40 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/30 10:59:18 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/29 7:00:22 人评论 次浏览
前言Unity3D可以使用UGUI自己设计弹窗，也可以像Winform一样使用Windows系统本身的弹窗（跨平台请谨慎使用）。原文：https://www.shuzhiduo.com/A/KE5Q4W3kJL/部分效果如下：代码如下所示：using System.Collect…
2026/3/17 3:52:51 人评论 次浏览
Linux用户环境变量 环境变量就是系统或软件设置的一些参数，用户环境变量就是用户登录系统后，都有自已专用的运行环境。在Windows系统中用户环境变量保存在用户家目录，Linux也是同样的。本文主要是讲解Linux常用的环境变量和环境变量的设置。一…
2026/4/28 11:05:45 人评论 次浏览
温故而知新~~ 下面是Access配置文件，选择符合的下载 Access数据库12.0配置包_32.exe 下载 Access数据库12.0配置包_X64.exe 下载 首先基础的：C#连接Access数据库，方法与连接Sql类似。 AccPath:Access数据库的路径string ConAcc "P…
2026/3/17 3:52:52 人评论 次浏览
基于android的智能运动健康秤产品app的设计与实现-软件工程专业论文AbstractAbstractAbstractAbstractIn recent years，intemet industry has never ceased its discussion about internet of things，which takes on a new look with each passing day&a…
2026/4/24 21:23:59 人评论 次浏览
rqt_publisher 提供了一个 GUI 插件，用于发布具有固定或在计算范围内的任意消息。 开始 在命令行输入以下命令启动插件： rosrun rqt_publisher rqt_publisher 如果提示未找到rqt_publisher包，则运行以下命令进行安装： sudo a…
2026/3/19 2:21:58 人评论 次浏览
一、概念 解释器模式,给定一个语言,定义它的文法的一种表示,并定义一个解释器,这个解释器使用该表示来解释语言中的句子。 二、类图及基本代码 //抽象表达式 public abstract class AbstractExpression {public abstract void Interpret(Context context);} public class Co…
2026/3/17 3:52:56 人评论 次浏览