之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

Cerberus FTP Server Enterprise是一款FTP管理软件，可以帮助用户通过系统托盘对服务器进行访问，为用户提供文件访问及管理的权限，连接限制，多路径优先权设置。软件介绍Cerberus FTP ServerTM提供工业强度的安全SSL/TLS加密和强大的…

目录 需求分析 1 1 需求概述 2 文档介绍 2 1.1 文档目的 2 1.2 读者对象 2 1.3 参考文档 2 1.4 原始功能需求 2 1.5 非功能性需求 2 2 用例模型 3 2.1 用例列表 3 2.2 用例图 4 2.3 用例规格说明（用例描述） 4 2.3.1 UC01用例 4 2.3.2 UC02用例 5 2.3.3 …

一、预定义变量 就是shel设计者事先已经定义好的变量，可以直接在shel脚本中使用 二、基本语法： $$ (功能描述:当前进程的进程号( PID) ) $! (功能描述:后台运行的最后个进程的进程号(PID) ) $? ( 功能描述:最后一次执行的命令的返回状态。如果这个…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

虽然益智游戏多种多样，有考验反应的打地鼠、切水果，有考验观察力的找茬、三消，还有考验逻辑推理的物理解密型游戏，但像蠢蛋秀这样用脑筋急转弯的方式考验玩家的游戏也算是独此一家了，操作很简单，玩起来很有…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 使用Sqoop将Oracle数据导入Hive的核心指令是，这段是我经常用的，有些地方做了处理 sqoop import --connect jdbc:oracle:thin:eas/eas192.168.100.199:1521:eas --table TMP_NEEDCLEAN_PROVIDE…

互联网公司搬家的 N 种理由 搬家是一件大事儿，本质上体现的是公司的选址和人才引进策略；不同量级的互联网企业，搬迁办公室的原因也有所不同。 1、初创型企业，每一分钱都要用在刀刃上，搬迁动机主要是「节流」。 初创型…

在Godaddy购买的域名；查找DNSpod解析域名，没什么难度，就是添加一条记录，保存而已，记得在添加域名到DNSpod之后，复制两个NS地址到godaddy的域名服务器下；Git项目根目录下创建CNAME文件&#xff0…

原文地址：Dynamic Programming | Set 25 (Subset Sum Problem) 已知一个非负整数集，与sum的值，确定这个集合是否存在这样的子集，这个子集所有元素和等于sum。 例子: set[] {3, 34, 4, 12, 5, 2}, sum 9 输出: True //There …

支持向量机（SVM）是一种监督学习算法，可用于分类和回归问题。支持向量机是最常用也是大家最熟悉的算法，你可能不懂其算法原理，但你绝对听说过这种算法。今天算法研习第三节就来说说关于向量机的基本思想，具体…