之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

1、click300ms延迟？ 讲道理，现在开发移动端基本是不会有这么一个问题的。但作为移动端以前的经典坑，我这里也拿出来说上一说吧。 移动设备上的web网页是有300ms延迟的，玩玩会造成按钮点击延迟甚至是点击失效。这是由于区分单击事…

我们从数据库中提取数据，才能确定应用程序的执行方式。为了构建最佳的提取计划，我们需要了解每种提取类型。直接获取数据是最简单的，无需编写任何显式SQL查询语句，并且在我们知道实体主键时非常有用。如何通过通过Spring Data Ent…

项目介绍 一款 Java 语言基于 SpringBoot2.x、Layui、Thymeleaf、MybatisPlus、Shiro、MySQL等框架精心打造的一款模块化、插件化、高性能的前后端分离架构敏捷开发框架，可用于快速搭建后台管理系统，本着简化开发、提升开发效率的初衷，框架自…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

文章目录CPU高速缓存多CPU多核缓存架构缓存一致性（Cache coherence）缓存一致性的要求写传播（Write Propagation）事务串行化（Transaction Serialization）一致性机制（Coherence mechanisms&#x…

var a "ABCd"; console.log(a.toLowerCase());//转换成小写 console.log(a.toUpperCase());//转换成大写

顺序存储结构列表--整型列表--泛型队列测试用例列表–整型 /**** 列表*/ class MyList{ Integer[] vals null;int size 0;public MyList() {vals new Integer[10];}public MyList(int size) {this.vals new Integer[size];}/**** 获取长度*/public int length() {return s…

（我的天，又是static，第三次写关于static的东西，我很燃，还老被问。。。） （详情参考：https://blog.csdn.net/zDavid_2018/article/details/85414999 ） （http…

Kubernetes 全面拥抱微服务架构，其具备良好的横向扩容能力，并构建在 Google 15 年生产环境经验、每周运行数 10 亿个容器的目标基础之上。Kubernetes 很好的结合了来自社区的创意和最佳实践。Kubernetes 是目前唯一被业界广泛认可的 Docker 分布式解决方…

此前发布的VS 2012编译的 C 程序一直不支持Windows XP。在线反馈也有好多开发者对此有意见。最近微软态度有不少转变，不仅宣布VS 2012 Express可以开发桌面程序，也听取了这项关于让VS2012 C程序支持XP的建议。下面是微软VC团队博客上的文章。 VS 2012的C…