文章来源： 时间：2025/12/21 8:53:58
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/19 18:46:58 人评论 次浏览
解决方案： 在项目目录中的build.gradle中添加以下代码： ndk{ moduleName "TestHello"//so文件名 ldLibs "log", "z", "m"// abiFilters "armeabi", "armeabi-v7…
2025/12/18 12:47:45 人评论 次浏览
现在是早上8点钟，我在等班车。雨一直下，气氛不算融洽。在空的屋檐下，渐渐感到心在变化，不可思议吧。梦在瞬间崩塌，为何当初那么傻，还一心想要嫁给他，就是爱到深处。 班车坐了大概20分钟&#x…
2025/12/19 17:10:55 人评论 次浏览
在 Python 中，数据类型是指一个特定的数据会指定一种类型，例如一个整数 5 它的数据类型是整数类型的，abc 是一个字符串类型。数据类型决定了数据占用的内存空间，每种数据类型上都有一些方法可以操作或修改数据。为了在不同的数据类…
2025/12/16 14:15:30 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/20 12:23:58 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
1. 进程 1.1 调整worker进程的数量（一般与CPU核心数量保持一致） 1.1.1 修改配置文件 vim /usr/local/nginx/conf/nginx.conf1.1.2 修改第3行的worker_processes的参数即可修改worker进程数量 3 worker_processes 4;1.1.3 CPU核心数查看命令 grep -c…
2025/12/21 7:07:51 人评论 次浏览
win7系统设置环境变量 1、选中计算机，点击 鼠标右键，选择属性 2、选择高级系统设置，打开，打开后选择高级，然后就能看到环境变量 3、打开环境变量，查找Path ，选中path，再点击编辑即可…
2025/12/21 7:06:51 人评论 次浏览
用拆书法，你可以更轻松地加工输出内容，包括口头分享和文字输出。 成为所选专业的牛人。持续使用拆书法学习和分享，会大大提升你的专业度和影响力。 有能力建立自己的知识体系，以后不管多零散的知识，都能积零为整&#…
2025/12/21 8:53:58 人评论 次浏览
np.random.permutation 是 numpy 中的一个函数，它可以将一个数组中的元素随机打乱，返回一个打乱后的新数组。 使用方法如下： import numpy asnp# 对一个列表进行打乱 arr [1, 2, 3, 4, 5] np.random.permutation(arr)# 对一个 numpy 数组进行…
2025/12/12 0:49:45 人评论 次浏览
JS核心 1.实例化对象 objectName new objectType (param1 [,param2] ...[,paramN]) 参数 objectName 新对象实例的名称。 objectType 对象类型。它必须是一个定义对象类型的函数。 param1...paramN 对象的属性值。这些属性是objectType 函数的参数。 示例 1&#x…
2025/12/13 18:09:56 人评论 次浏览
作者: Laruence本文地址: http://www.laruence.com/2011/12/29/2412.html转载请注明出处 上周的时候Dmitry突然在5.4发布在即的时候, 引入了一个新的配置项:Added max_input_vars directive to prevent attacks based on hash collision这个预防的攻击, 就是”通过调用Hash冲突…
2025/12/13 14:59:57 人评论 次浏览