之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

本系列文章是希望将软件项目中最常见的设计模式用通俗易懂的语言来讲解清楚，并通过Python来实现，每个设计模式都是围绕如下三个问题： 为什么？即为什么要使用这个设计模式，在使用这个模式之前存在什么样的问题&#xff…

前言 说到CAS（CompareAndSwap），不得不先说一说悲观锁和乐观锁，因为CAS是乐观锁思想的一种实现。 悲观锁：总是很悲观的认为，每次拿数据都会有其他线程并发执行，所以每次都会进行加锁&#xff0…

我有一个元组列表：[(2,Operation.SUBSTITUTED),(1,Operation.DELETED),(2,Operation.INSERTED)]我想以两种方式对此列表进行排序：首先是它的第一个值乘以升值,即1,2,3 ……等其次是按反向字母顺序排列的第二个值,即Operation.SUBSTITITUTED,Operation.IN…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

制作人：兰香子一、填空题1、设X5AH，Y36H，则X与Y“或”运算为7EH，X与Y的“异或”运算为6CH。2、若机器的字长为8位，X17，Y35，则X＋Y110100，X－Y11101110(要求结果…

1.一个简短的引论 1）模式概述：将抽象部分与实现部分分离。使它们都能够独立的变化。让抽象类和派生类各自实现自己的对象。当一个系统有多维度的变化时，将各个维度分离出来让它们独立于变化（多角度地分类实现对象）&…

一、修改单表的记录 语法 update 表名 set 字段1新值1, 字段2新值2, ... 【where 筛选条件】;二、修改多表的记录 语法 update 表1 别名1 【连接类型】join 表2 别名2 on 连接条件 set 字段1新值1, 字段2新值2, ... 【where 筛选条件】;

● 配置和优化有什么不同 ● 获得最大的性能 ● 配置操作系统 ● 配置Oracle Oracle 性能 ● 调整和配置数据库对象 ● 优化Oracle最大化 如果你问很多Oracle DBA“你工作中最大的一部分是什么?”几乎所有的回答都是“数据库的配置和优化。”Oracle 是一种真正复杂和强大…

PHP 生成JSON的时候，将汉字转义为 \u开头的UNICODE数据，保留格式化后。 正确的方法是在json_encode 中加入一个参数 JSON_UNESCAPED_UNICODE和JSON_PRETTY_PRINT json_encode($object_contents,JSON_UNESCAPED_UNICODEJSON_PRETTY_PRINT); 需要注意的是…

Struts2配置详解 1、result的name属性 Action中的预定义的字符串常量可以和result的name对应 SUCCESS、INPUT、ERROR…… name可以是定义的任意字符串，和Action返回的结果一致即可 result配置一般使用绝对路径，绝对路径以斜杠(/)开头 2、result的type属性…