之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

总第363篇2019年 第41篇在现有大数据平台的基础上，借鉴业界成熟OneData方法论，构建合理的数据体系架构、数据规范、模型标准和开发模式，以保障数据快速支撑不断变化的业务并驱动业务的发展，最终形成我们自己的OneData理论体系与实…

前段时间迁移yolo框架做一些检测的应用，因为自己的图像的灰度图，大小是512X512，训练的时候都正常，但在批量测试时报错。先把报错情况贴出来： 报错说PIL库中的函数只接收到一个参数，应该给三个，自…

问题产生 一个完整的业务可能会被TCP拆分成多个包进行发送，也有可能把多个小的包封装成一个大的数据包发送，这个就是TCP的拆包和封包问题。 下面可以看一张图，是客户端向服务端发送包： 1. 第一种情况，Data1和Data2都…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

新年伊始，Net Marketshare的一项对操作系统的调查显示Windows10现在是最受欢迎的操作系统。这是Windows 10正式推出三年半以来首次登上操作系统占有份额的榜首。 调查结果显示，目前Windows 10的占有份额为39.22%。Windows 10不是一夜之间崛起的&#xff…

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一、前言 在之前的文章已经详细介绍了redis入门基础已经持久化相关内容包括redis4.0所提供的混合持久化。 通过持久化功能，Redis保证了即使在服务器宕机情况下数据的丢失非常少。但是如果这台服务器出现了硬盘故障、系统崩溃等等，不仅仅是数据丢失&#…

背景ristretto 是 dgraph 团队开源的一款高性能内存缓存库，旨在解决高并发场景下的缓存性能和吞吐瓶颈。dgraph 专攻的方向是高性能图数据库，ristretto 就是其图数据库和 KV 数据库产品的核心依赖。与 golang 社区常见的其他单进程内存缓存类库&#xff…

说到移动互联网开发，大家对于移动互联网开发这个专业都是比较熟悉的吧?现在学习移动互联网开发的同学也是有很多的，有部分同学并不怎么了解移动互联网开发，那么学移动互联网开发需要学些什么课程?下面大家就一起去了解一下吧。一、培养目标…

雷锋网(公众号：雷锋网)消息，1月24日，山石网科山石瞭望团队发现有匿名者通过YouTube发布视频，称将于2月13日针对中国政府网站采取行动。 视频发布者留言： Anonymous operation reports strike against Chinese govern…