之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

捷径并不是把弯路改直了，而是帮你把岔道堵上！走得弯路跟成长的速度是成正比的！不要害怕走上弯路，弯路会让你懂得更多，最终还是会在终点交汇！ 岔路会将你引入万劫不复的深渊，并越走越深……在开始…

import java.util.*; /*想要对人对象按照年龄进行从小到大的排序， treeset集合是用于给元素进行排序的 那么自定义元素本身不具备比较性，treeset集合是无法对元素进行排序的 所以在自定义对象时，需要对象具备一个扩展功能，用于…

什么是nc nc是netcat的简写，有着网络界的瑞士军刀美誉。因为它短小精悍、功能实用，被设计为一个简单、可靠的网络工具 nc的作用 （1）实现任意TCP/UDP端口的侦听，nc可以作为server以TCP或UDP方式侦听指定端口&#xff08…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

参数说明redis.conf 配置项说明如下： 1. Redis默认不是以守护进程的方式运行，可以通过该配置项修改，使用yes启用守护进程 daemonize no 2. 当Redis以守护进程方式运行时，Redis默认会把pid写入/var/run/redis.pid文件，…

摘要： 最近大家都在谈微服务，随着越来越多的在线业务需要提供更大并发的scale-up 和 scale out能力，微服务确实提供了比较好分布式服务的解决方案。阿里云高级解决方案架构师 杨旭 世界最大混合云的总架构师，4年前，开始…

Linux安装 Maven3.6.11. 解压缩创建目录移动安装包2. 配置环境变量添加如下语句使用户环境变量生效1. 解压缩 tar -zxvf apache-maven-3.6.1-bin.tar.gz创建目录 mkdir -p /usr/local/maven移动安装包 mv apache-maven-3.6.1/ /usr/local/maven/2. 配置环境变量 vim /etc/p…

外包公司的优与劣 早上问起一位工作三年的初级Java程序员，他在找工作，是否接受外包公司。他说不接受。他的第一反应是学不到东西，接着会说接触面广但是都学的不深。 我现在的公司是一家欧美离岸外包，刚好最近公司在做人员调整&…

Linux操作系统的组成 以下符号的意义. 输出重定向和输入重定向的知识点 echo 把后面的文字显示出来 xargs 分组, -n 分为n组 xargs -n 1.txt (完整命令:xargs -2 <1.txt) > 1> 标准输出重定向.(先把文件内容清空,再把内容放到文件中)重新改写该文件 . 举例:echo 123…

全局变量:定义在函数外面的变量,尽量少使用; 局部变量:定义在函数内部的变量,包括形参; static:静态关键字.可以用来修饰全局变量,局部变量(不能修饰形参)和函数。 代码段:存放程序的代码; 全局(静态)变量区(数据区):存放全局变量和静态变量 栈:存放局部变量,系统自行管理该内…