之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

1NF：符合1NF的关系中的每个属性都不可再分 2NF：2NF在1NF的基础之上，消除了非主属性对于码的部分函数依赖 3NF：3NF在2NF的基础之上，消除了非主属性对于码的传递函数依赖 BCNF：在 3NF 的基础上消除主属性对于…

在{{}}花括号中放数据，花括号不能解析标签，这时我们就可以使用v-html。 v-html可以将标签给解析出来。例如在data里面定义一个p： 在页面打印出来： 在一些情况下，后台给你返回的数据，你需要处理为图片&…

1、Chrome扩展文件Chrome扩展文件以.crx为后缀名，在Google Chrome扩展官方网站下载扩展时，Chrome会将.crx文件下载到Chrome的Application Data文件夹的User Data\Temp下，一般是C:\Documents and Settings\User\Local Settings\Application Da…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

1.1 一个字符串求是否存在相同的字符 实现一个算法&#xff0c;确定一个字符串 s 的所有字符是否全都不同。 示例 1&#xff1a; 输入: s "leetcode" 输出: false 示例 2&#xff1a; 输入: s "abc" 输出: true 限制&#xff1a; 0 < len(s) < 1…

原标题&#xff1a;处理Java异常的9个最佳实践原创于【模棱博客】 http://www.flammulina.comJava中的异常处理不是一个简单的主题。初学者发现很难理解&#xff0c;甚至有经验的开发人员也可以花几个小时讨论如何以及应该抛出或处理哪些Java异常。这就是为什么大多数开发团队都…

1.蕲蛇的主治病证下述哪项是错误的&#xff08;&#xff09; A.风湿顽痹疼痛 B.中风半身不遂 C.破伤风 D.跌打损伤瘀痛 E.皮肤顽癣 2.既能用于风湿痹证&#xff0c;又可用于骨蒸潮热的药物是&#xff08;&#xff09; A.威灵仙 B.络石藤 C.木瓜 D.秦艽 E.防己 3.既能祛风湿…

问 题在写爬虫中,我要把爬取到的数据存到数据库中.每一个页面里边有很多条目,比如一个人的访客可能有很多个,于是插入卸载循环中,try:sql_visitorINSERT INTO visitor (ownername,owneruid,visitorname,visitoruid,visittime) VALUE ("%s",%d,"%s",%d,&quo…

本文代码基于谢菲尔德大学遗传算法工具箱。 问题&#xff1a;求在0~4范围内的最大值 figure(1); % fplot(variable.*sin(10*pi*variable)2.0,[-1,2]); %画出函数曲线 fplot(-variable.*(variable - 4),[0,5]); %画出函数曲线 %定义遗传算法参数 NIND40; %个体数目(N…

无论你是要做个教程还是要保存线上的食谱&#xff0c;一张截屏的信息往往胜过千言万语。Mac 早就为你准备了方便实用的截屏工具&#xff0c;macOS 近期的版本更在此基础上进行了大幅提升。下面是拍摄截屏的技巧&#xff0c;以及一些进阶 App&#xff0c;能满足你各种各样的需求…