文章来源： 时间：2026/5/3 21:05:55
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/5/2 4:58:43 人评论 次浏览
解决方案： 在项目目录中的build.gradle中添加以下代码： ndk{ moduleName "TestHello"//so文件名 ldLibs "log", "z", "m"// abiFilters "armeabi", "armeabi-v7…
2026/5/2 7:40:13 人评论 次浏览
现代的web开发一般都是前后端分离，前后端使用rest api进行交互，分离使得前后端服务器一般都不在一起，这导致了跨域问题，本文说明在vue-cli中解决这一问题跨域问题简述如果浏览器有类似下面的报错信息，则说明碰到跨域问…
2026/5/1 20:07:36 人评论 次浏览
Tomcat简介 作者：杨晓(http://blog.sina.com.cn/u/1237288325) 目录： ----Tomcat背景 ----Tomcat目录 ----Tomcat类加载 ----server.xml配置简介 ----web.xml配置简介 ----管理 ----tomcat原理解说 ----Tomcat Server的组成部分 ----Tomcat Server的结构…
2026/5/2 4:56:33 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/5/3 4:56:59 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/5/3 0:50:51 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/5/3 4:59:25 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/5/2 11:10:40 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/5/2 9:31:17 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/5/2 4:52:58 人评论 次浏览
-----------http://www.cnblogs.com/zhenyulu/articles/46735.html 一、 装饰（Decorator）模式 装饰（Decorator）模式又名包装（Wrapper）模式[GOF95]。装饰模式以对客户端透明的方式扩展对象的功能ÿ…
2026/5/3 21:02:04 人评论 次浏览
学习总结 （1）学习张贺大佬的题解，使用的模型主要是CNN LSTM Attention，主要学习的是数据处理的完整流程，以及模型构建的完整流程。虽然还没有使用 Bert 等方案，但是理解了这个整个流程之后，如…
2026/5/3 21:00:18 人评论 次浏览
Description 对于序列A，它的逆序对数定义为满足i<j，且Ai>Aj的数对(i,j)的个数。给1到n的一个排列，按照某种顺序依次删除m个元素，你的任务是在每次删除一个元素之前统计整个序列的逆序对数。Input 输入第一行包含两个整数n和…
2026/5/3 21:01:50 人评论 次浏览
这个博文主要是记录坑点, 安装步骤可以参考官方文档, 非常详细 文章目录参考文档坑点记录环境: win10, docker, bash(调试不成功), powershell(调试成功)持久化存储时报错参考文档 这些文件 都是官方文档, 非常详细的记录了docker安装的每一个步骤 sqlserver docker 官方镜像…
2026/5/3 21:04:26 人评论 次浏览
上部转自Oracle 11g R2 for Win7旗舰版（64位）的安装步骤 1、下载Oracle 11g R2 for Windows的版本 下载地址：http://www.oracle.com/technetwork/database/enterprise-edition/downloads/index.html 其中包括两个压缩包：win64_11g…
2026/3/17 3:58:59 人评论 次浏览
2017/12/17 把所有的外界人和物全部都屏蔽掉，只剩下自己，这个时候很纯粹，那么就问问自己：我到底有哪些绞尽脑汁现在依然无解的问题？！！！ 2017/12/9 成长有很多种方式，有的…
2026/3/17 3:59:00 人评论 次浏览