之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

箭头函数的本质就是函数，只不过用了一种相对简洁的方式来表达而已，不多说，直接上代码： 1.最基本格式： varfunv>v;等同于： varfunfunction(v){returnv;};fun是函数名，v是函数的参数, >后…

经常听见客户抱怨，花了钱写软文，但是对他们的产品一带而过，或者篇幅极少。如何写软文，他们一再强调要全方位、多角度、无死角的宣传的。小编想说，软文不是说明书。软文是把受众吸引过来，说明书是受众来了再…

如果你的数据库运行缓慢，或者出于某种原因无法响应查询，技术栈中每个依赖数据库的组件都会遭受性能问题。为了保证数据库的平稳运行，你可以主动监控以下这个与性能及资源利用率相关的指标：缓冲池使用情况。缓冲池使用情况MySQL 默…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

首先我们拿到了一个产品后，先不要急着分模，最重要的一件事就是先检查产品结构，包括拔模，厚度等模塑型问题。当然这些对于一个刚刚从事模具结构设计的人来说，可能是比较困难的。 因为他们可能不知道如何才是比较适合模…

本文讲的是2012年教育行业IT投资同比增长率超20%,计世资讯(CCW Research)《2012年中国教育行业信息化建设与IT应用趋势研究报告》显示，2012年中国教育行业信息化的投入呈持续增长态势，预计2012年中国教育行业IT投资总规模将达到439.1亿元，同比…

一 selector Selector（选择器）是Java NIO中能够检测一到多个NIO通道，并能够知晓通道是否为诸如读写事件做好准备的组件，一个Selector可以同时轮询多个Channel，只需要一个线程负责Selector的轮询，就可以接入…

完整介绍用于Python中自动超参数调剂的贝叶斯优化-1.jpg (109.5 KB, 下载次数: 0)2018-7-4 23:45 上传调剂机器学习超参数是一项繁琐但至关重要的任务，因为算法的性能可能高度依赖于超参数的选择。手动调剂需要时间远离机器学习管道的重要步调，如特征工程…

题目 169. 多数元素【简单】 题解 这样小小一个题居然有五种解法… 哈希表 自己只想到了最简单的一种&#xff0c;用哈希表存数组元素和对应的出现次数 class Solution {public int majorityElement(int[] nums) {int nnums.length;Map<Integer,Integer>hashmapnew…

参见英文答案 > How to terminate a python subprocess launched with shellTrue 10个我正在创建一个调用一些系统命令的Python应用程序.但是,如果它们花费太多时间(比如10s),我希望它终止这些命令.我尝试使用一些子过程自己做这件事 –…