之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

1NF：符合1NF的关系中的每个属性都不可再分 2NF：2NF在1NF的基础之上，消除了非主属性对于码的部分函数依赖 3NF：3NF在2NF的基础之上，消除了非主属性对于码的传递函数依赖 BCNF：在 3NF 的基础上消除主属性对于…

解决方案： 在项目目录中的build.gradle中添加以下代码： ndk{ moduleName "TestHello"//so文件名 ldLibs "log", "z", "m"// abiFilters "armeabi", "armeabi-v7…

select from a where b for update 在可重复读的隔离级别下 1.如果两个select for update查询的语句一样但是不存在的行，那么两个语句不会发生阻塞，如果两个select for update 查询的语句一样且行存在，那么两个语句会发生阻塞 2. 1)假设查询的…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

守护线程Daemon，也称“服务线程” 1，线程分为：用户线程（默认false），守护线程（true） 2，JVM必须确保线程执行完毕 3，JVM不用等待守护线程执行完毕 4&#xff0…

实现AHB-Lite系统需要单独的读写数据总线,不使用三态总线。 HWDATAmaster在写传输期间驱动写数据总线。如果传输被延长，master必须保持数据有效，直到传输完成，此时HREADY HIGH。对于比总线宽度窄的传输，例如在32位总线上进行16位…

用脑图画的一张指向说明图，后面会对图中的指向关系做一个说明，并且会通过代码进行校验。 分解说明 1、函数a有一个prototype指向a的原型对象，原型对象中会有一个constructor属性指向a函数本身。 2、通过new关键字对a函数进行实例化一个b对象&…

跨域资源共享(CORS)&#xff1a;浏览器同源策略中的同源指协议域名端口三者完全一致&#xff0c;其中任何一个不同即为跨域 1. 浏览器同源策略是隔离潜在恶意文件的安全机制&#xff0c;限制信息传递和使用的边界&#xff0c;不是信息的保密机制。<img><script><…

Problem Description 现有一笔经费可以报销一定额度的发票。允许报销的发票类型包括买图书&#xff08;A类&#xff09;、文具&#xff08;B类&#xff09;、差旅&#xff08;C类&#xff09;&#xff0c;要求每张发票的总额不得超过1000元&#xff0c;每张发票上&#xff0c;单…

数据链路层差错检测之循环冗余检验CRC 引用https://blog.csdn.net/wenqiang1208/article/details/71641414 为什么引入CRC 现实的通信链路都不会是理想的。这就是说&#xff0c;比特在传输的过程中可能会产生差错&#xff1a;1可能会变成0&#xff0c;0可能会变成1&#xff0c…