文章来源： 时间：2026/5/6 9:48:03
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/5/2 4:58:43 人评论 次浏览
身体不舒服，打开家里的电脑就能通过智慧健康系统远程请名医看病；孩子要请家教，打开智慧教育门户网，100万余个权威优质教育资源任你选；出门赶火车，打开手机上的“宁波通”APP等平台，地铁、公交、…
2026/5/2 8:39:44 人评论 次浏览
Listener、Filter和Interceptor Listener 监听器，主要用来监听时用。通过Listener 可以监听web 服务器中某一个执行动作，并根据其要求作出相应的响应；例如HttpServletRequest、HttpSession、ServletContext等；监听器就是监听某个对…
2026/5/1 22:46:53 人评论 次浏览
package lei;public class Student {private String name;private int age;//无参数的构造方法public Student() {//上方菜单code——Generate-constructor-select noteSystem.out.println("无参数构造方法");}//全参数的构造方法public Student(String name, int ag…
2026/5/1 23:47:01 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/5/5 3:38:38 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/5/5 4:22:39 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/5/6 1:22:51 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/5/6 4:25:05 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/5/6 6:51:31 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/5/6 8:24:07 人评论 次浏览
linux的线程和进程并不区分，其实这完全是设计思想造成的，在linux中，其朴素地继承了unix的思想，就是“任务”代理用户操作“资源”，这里的任务就是进程，而资源就是文件，unix为了纯朴的不做作的实…
2026/4/12 4:08:02 人评论 次浏览
每天进步一点点。转载于:https://www.cnblogs.com/IvesHe/p/4365119.html
2026/3/17 4:03:37 人评论 次浏览
mysql的data路径尽量不要设置到其他地方，最好设置在mysql路径下的data目录，不然1067错误是不会消失的！mysql配置文件内容如下：[client]port 3306default-character-setutf8[mysql]default-character-setutf8[mysqld]port 3306ch…
2026/3/17 4:03:39 人评论 次浏览
这个方向与技术方案的实现，或产品的思考有很大关系的。 如，现在的某厂的【燃气报警器】，看上去不错吧。自动采集空气一氧化碳等危险气体的数据， 过界限了，就响，或关闭燃气开关。从功能上看，是…
2026/3/17 4:03:40 人评论 次浏览
转自：http://network.51cto.com/art/201310/413327.htm 就像很多用户很容易混淆无线上网卡和无线网卡一样，很多用户也分不清无线AP和无线路由，小峰便是其中的一位。小峰是一个典型的宅男，最大的爱好就是宅在家里上网，听…
2026/3/17 4:03:41 人评论 次浏览
缺点：此方法接收文件参数后会建立个本地文件夹。如环境中不允许创建文件夹，请看另一篇接收文件参数后请求外部接口的文档。 Autowiredprivate GatewayParams gatewayParams;Overridepublic String createbyfile (RequestBody MultipartFile file,String …
2026/3/17 4:03:41 人评论 次浏览