文章来源： 时间：2025/12/28 10:55:33
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/23 16:37:16 人评论 次浏览
原文编者按：故宫又名紫禁城，在明清两代是皇帝的居所和国家政治中心，禁卫森严，但五百多年里还是发生了不少刺杀案、盗窃案、火灾案、宫禁案，寻常百姓甚至也能混入宫廷。清亡后，故宫成为一座文物宝库…
2025/12/25 22:00:22 人评论 次浏览
本文分两篇，一篇nginx配置，一篇haproxy配置，此文为haproxy的配置HAProxy提供高可用性、负载均衡以及基于TCP和HTTP应用的代 理，支持虚拟主机，它是免费、快速并且可靠的一种解决方案。软件负载均衡一般通过两种方式来实…
2025/12/26 23:05:34 人评论 次浏览
.简单工厂模式(Simple Factory)简单工厂模式是类的创建模式,又叫做静态工程方法(Static Factory Method)模式.简单工厂模式是由一个工厂对象决定创建出哪一种产品类的实例.简单工厂模式是由一个工厂类根据传入的参量决定创建出哪一种产品类的实例.简单工程模式涉及到工厂角色,抽…
2025/12/25 10:01:03 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/27 11:23:56 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/28 8:12:11 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/28 9:44:27 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/27 17:05:44 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/28 9:44:31 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/28 9:44:31 人评论 次浏览
请帮助我理解为什么我的cordova应用中的页面就绪事件会触发点击事件。一旦页面加载，单击事件就会被触发，如果没有选择国家/地区，它仍然会在单击“登录帮助”时尝试拍摄邮件。为什么？在index.htmlLogin Help$(document).on("p…
2025/12/15 8:16:48 人评论 次浏览
dio是一个强大的Dart Http请求库，支持Restful API、FormData、拦截器、请求取消、Cookie管理、文件上传/下载、超时、自定义适配器等..基本使用添加依赖dependencies:dio: ^3.x.x // 请使用pub上3.0.0分支的最新版本复制代码发起一个 GET 请求 :Response response;D…
2025/12/15 8:11:50 人评论 次浏览
WPF : ListBox的几种Template属性 原文:WPF : ListBox的几种Template属性属性名属性的类名功能示例TemplateControlTemplate定义控件自身的外观.其子元素的布局可以自定义,也可以由ItemsPresenter定义.<Style TargetType"ListBox"> <Setter Property"T…
2025/12/23 21:26:57 人评论 次浏览
先给大家展示下效果图：这是一个简单的列表 右上角有一个检索功能 我们要实现的是列表检索功能 是用的jquery实现的 具体代码如下$(function(){$("input[typebutton]").click(function(){var txt$("input[typetext]").val();if($.trim(txt)!&quo…
2025/12/25 3:57:42 人评论 次浏览
一、import import在引入文件路径时，引入一个依赖包，不需要相对路径。如：import app from ‘app’;，但引入一个自己写的js文件，是需要相对路径的。如：import app from ‘./app.js’;。 引入第三方插件 i…
2025/12/16 0:57:47 人评论 次浏览
本文同步发表于我的微信公众号，在微信搜索 OpenCV or Android 即可关注。 前言 最近Android官方发起了Jetpack Compose的推广活动：Jetpack Compose开发者挑战赛。活动时间一个月，每周一题，广大开发者根据官方需求，Clo…
2025/12/16 1:55:55 人评论 次浏览