贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

转自：https://www.cnblogs.com/yominhi/p/7039795.html 【工具官网】 Node.js : http://nodejs.cn/ 淘宝NPM: https://npm.taobao.org/ 【安装步骤】 一、安装node.js 1.前往node.js官网下载并安装工具，这里安装路径选到D盘，D:\Program Files…

原文链接：http://blog.sina.com.cn/s/blog_8edc37a80101c4ba.html https://blog.csdn.net/StormWangxhu/article/details/78748430 要通过视图更新基本表数据，必须保证视图是可更新视图，即可以在INSET、UPDATE或DELETE等语句当中使用它们。…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

一.新建一个空项目，专门用来做远程连接服务器用的 二.配置远程连接的信息 填好以上红框中的信息即可，注意这里的Host要写阿里云服务器的公网ip。 三.开始连接 四.连接成功

1.4 嵌入矩阵 嵌入矩阵与某词的独热编码相乘，即可得到其嵌入向量 1.5 学习词嵌入 神经网络语言模型（以词嵌入作为输入值） 其他上下文-目标词对（context/target pair），如，上下文的左边或右边的…

点击上方“Java基基”，选择“设为星标”做积极的人，而不是积极废人！源码精品专栏 原创 | Java 2020 超神之路，很肝~中文详细注释的开源项目RPC 框架 Dubbo 源码解析网络应用框架 Netty 源码解析消息中间件 RocketMQ 源码解析数据库…

接Rails学习笔记（6），主要是对render和direct_to方法的一些理解和体会。以前在Rails学习笔记（3）中简单的提到过这两者的区别（如下），现在就根据书上提到的一个例子再做一些简单的区分。…

Cobar的分布式主要是通过将表放入不同的库来实现: 1.Cobar支持将一张表水平拆分成多份分别放入不同的库来实现表的水平拆分 2.Cobar也支持将不同的表放入不同的库 3.多数情况下，用户会将以上两种方式混合使用 4.Cobar不支持将一张表&#xff0c…

2023 年了, 如果咱写的程序还不支持暗色模式, 那就说不过去了. 判断是否是暗色模式 在 Windows 中判断当前系统的颜色模式是否是暗色, 可以通过查询注册表项来实现. 下面是 C 的示例代码: HKEY hKey; const wchar_t* subKey L"SOFTWARE\\Microsoft\\Windows\\Current…