文章来源： 时间：2026/5/14 17:11:57
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/5/14 13:12:55 人评论 次浏览
Kafka优点 可靠性强：分布式的，分区，复制和容错 可扩展性：无需停机进行扩展。 耐用性：消息会尽可能快速的保存在磁盘上，持久化。 性能高：对于发布和定于消息都具有高吞吐量ÿ…
2026/5/12 22:21:59 人评论 次浏览
865169-07-9|2-(4-羧基苯基)咪唑[4,5f][1,10]邻菲啰啉|分子式：C20H12N4O2齐岳配体 CAS： 865169-07-9 中文名： 2-(4-羧基苯基)咪唑[4,5f][1,10]邻菲啰啉 英文名： 4-(1H-imidazo[4,5-f][1,10]phenanthrolin-2-…
2026/5/12 12:06:05 人评论 次浏览
windows8 64位系统 1、 下载Phtyon地址https://www.python.org/getit/ 下载如图所示： 安装步骤：windows8,用命令提示符（管理员）进行安装。在输入命令提示符，直接输msiexec /package "D:\Python\python-2.7.11.m…
2026/5/10 8:41:50 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/5/14 1:06:22 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/5/13 9:20:31 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/5/14 13:12:02 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/5/13 6:14:48 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/5/13 9:20:42 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/5/14 2:02:25 人评论 次浏览
让我们把时间拨回到2006年以前，神经网络自20世纪50年代发展起来后，因其良好的非线性能力、泛化能力而备受关注。然而，传统的神经网络仍存在一些局限，在上个世纪90年代陷入衰落，主要有以下几个原因： 1、传统…
2026/5/14 17:11:30 人评论 次浏览
一、 library not found for -lXXX 描述: Xcode 10 以后报错library not found for -lstdc.6.0.9原因: 这个错误原因是因为iOS12.0中去掉了lstdc.6.0.9.tbd动态库解决方案: 从Xcode9中找到动态库lstdc.6.0.9.tbd文件copy到Xcode10下就可以完美解决问题。或者用古老的办法将iOS1…
2026/3/17 4:12:40 人评论 次浏览
一、设计模式的分类 总体来说设计模式分为三类： 1、创建型模式：工厂方法模式、抽象工厂模式、单利模式、建造者模式、原型模式 2、结构性模式：适配器模式、装饰器模式、代理模式、外观模式、桥接模式、组合模式、享元模式 3、行为模式&#x…
2026/5/4 7:04:38 人评论 次浏览
在谈恋爱的时候，有两大“灾难”人群。 分别是一言不合就硬撩的“直男”，和特别不解风情的“直女”... 不过当这两个人群撞到一起，互怼的场景也是十分令人感到捧腹的~ 今天，就让我们一起来看一下，《直男直女…
2026/4/12 22:18:41 人评论 次浏览
怎样把一个DIV放到另一个div右下角？？？ 借助CSS定位来实现，你将右下角的那个DIV放在另一个DIV里面，参考代码如下示： <div id"box1"> <div id"box2">测试内容</div> &…
2026/3/17 4:12:44 人评论 次浏览
练习 12-3 编写一个函数 most_frequent，接收一个字符串并按照频率的降序打印字母。 1 import random2 3 def most_frequent(s):4 hist make_histogram(s)5 6 t []7 for x, freq in hist.iteritems():8 t.append((freq, x))9 10 t.sort(r…
2026/5/8 16:24:15 人评论 次浏览