之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

matplotlib是python中强大的可视化图像库，下面的代码是本人论文画图时的设置。 import matplotlib.pyplot as plt import numpy as npplt.figure() # 图片名称 # plt.title(temp) bwith 1.3 #边框宽度设置为2 ax plt.gca()#获取边框 # ax.spines[top].set_color(…

TIA博途中如何为IO设备分配设备名称？_Robot_PLC_自动化学院-CSDN博客

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贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

一.前言 开始之前,我们先了解一下普通前端渲染过程: 而加了SSR的服务器渲染过程: 明显请求次数变少了,速度更快.那接下来隆重介绍服务端渲染 什么是服务器端渲染 前端渲染：html页面作为静态文件存在，前端请求时后端不对该文件做任何内容上的修改&…

Why remove layers?如果你只是想改变成本函数，你就不会按照大多数人的定义进行转移学习 . 转移学习主要是关于迁移到新的应用程序域 . 因此对于图像，采用狗标识符/检测器并将其转移为鸟标识符/检测器，而不是狗年龄/体重猜测器 . (或者使用10…

创建java脚本环境配置：安装jdk(lr11最高支持java1.6)配置环境变量在lr选择java Vuser协议脚本结构：一般在init中编写初始化脚本，在action中编写业务流程，在end编写释放资源的内容/** LoadRunner Java script. (Build: _build_numb…

Android的开发离不开Java，仍然需要对Java进行安装与配置，所以我写了上一篇文章，Java的安装与配置。 开始进行Android Studio的安装与配置。 一、进行配置Java，如果电脑里已经配置Java的，可以跳过。如果还没有配置的&am…

问题前提：当输入价格的时候，往往是不清楚是整数还是小数，想最后是当用户输入是整数的时候就自动变为整数，输入小数变为小数，而且价格是要求是大于0的数字， 这样才合理，下面是我的尝试&#xff0…

DHCP动态主机配置协议的作用我想作为网管的兄弟们都应该知道了，这里我就不多废话了，今天我要谈的是DHCP的工作过程，了解了工作过程，要排除故障就容易了。一、DHCP客户机初始化：1. 寻找DHCP Server。当DHCP客户机第一次…